Robotlar, ularning tarixi va texnologiyasi Robotlar tarixi

ROBOT TEXNOLOGIYASI
Robotlar ishlab chiqarishda, masalan, avtomobil ishlab chiqarishda oddiy, takrorlanadigan ishlarni bajarish uchun, shuningdek, odamlar tomonidan buzilgan muhitda ish bajarilishi kerak bo'lgan sohalarda keng qo'llaniladi. Robot texnikasining ko'p jihatlari sun'iy intellektni o'z ichiga oladi, robotlar ko'rish, teginish va haroratni idrok etish qobiliyati kabi inson sezgilarining ekvivalenti bilan jihozlanishi mumkin.
Ba'zilar hatto oddiy qarorlar qabul qilishga qodir va hozirgi robototexnika tadqiqotlari atrof-muhit kabi tuzilmagan muhitda harakatchanlik va qarorlar qabul qilish imkonini beruvchi o'zini o'zi ta'minlash darajasiga ega robotlarni loyihalashga qaratilgan, bugungi sanoat robotlari bir-biriga o'xshamaydi. odamlarga; Inson qiyofasidagi robot android deb ataladi va uning o'xshashligi haqiqatan ham hayratlanarli.
Zamonaviy robototexnika dasturlash, mexanika, mexatronika, elektrotexnika, elektronika va avtomatik boshqaruv sohasidagi bilimlarga asoslanadi, robototexnikani bazaviy darajada egallash uchun matematika va fizika fanlaridan maktab bilimlari yetarli. Harakat fizikasini va elektr mexanizmlari va motorlarining ishlash tamoyillarini tushunmasdan, ishlaydigan robotni qurish qiyin.
Keyin kompyuter fanlari va dizayn keladi. Dasturlash robototexnika sohasida matematikadan kam bo'lmaganligi sababli, kompyuter fanlari va axborot tizimlarini tushunish muhimdir, dizayn sizga foydali mahsulotlarni yaratishga yordam beradi, ammo boshqa muhandislik fanlari bo'yicha bilimlar ham foydali bo'ladi Sanoat robotlari , ayniqsa avtomobil sanoatida , bo'yash, payvandlash, yig'ish, ta'mirlash va tayyor ishlarni tekshirish uchun keng qo'llaniladi.
Mashinasozlik robotning tanasi, mexanikasi va materiallarning mustahkamligi kabi jismoniy qismlarini o'rganadi. Ushbu sohadagi aksariyat kurslar robotlarning jismoniy dizayni va ishlashiga qaratilgan. Elektrotexnika va elektron muhandislik robot ichidagi elektr tizimlari, o'rnatilgan tizimlar, past darajadagi dasturlash va boshqaruv nazariyasi bilan shug'ullanadi. Bu odatda robot boshqaruviga asoslangan avtomatlashtirish. Kompyuter fanlari Ko'plab mutaxassislar robototexnikaga kompyuter faniga bo'lgan ishtiyoqi tufayli kelgan, bu sohadagi muhandislar robot dasturlari va yuqori darajadagi dasturlashga e'tibor berishadi. Mavzular orasida sun'iy intellekt, navigatsiya, texnik ko'rish, tabiiy tilni qayta ishlash va boshqalar kiradi. Sizni qiziqtirishi mumkin: Texnologiya nima uchun va u nimadan iborat?