Robotlar, ularning tarixi va texnologiyasi Robotlar tarixi

BUGUNGI KUNDA ROBOTOTEXNIKA QANDAY?
Tasavvur qiling-a, sizning vazifangiz tushdi mashinasida vintni mahkamlash edi. Va u buni kundan-kunga, haftalar, oylar yoki yillar davomida bir tushdi mashinasida qayta-qayta qildi. Robotlar bunday ishlarni odamlarga qaraganda yaxshiroq bajaradilar. Bugungi kunda robotlarning aksariyati takrorlanuvchi harakatlar yoki odamlar uchun juda xavfli deb hisoblangan ishlarni bajarish uchun ishlatiladi, robot bomba bo'lishi mumkin bo'lgan binoga kirish uchun idealdir.
Robotlar fabrikalarda avtomobillar, konfetlar va elektronika kabi narsalarni qurishda ham qo'llaniladi. Robotlar endi tibbiyotda, harbiy taktika, suv ostidagi ob'ektlarni topish va boshqa sayyoralarni o'rganish uchun qo'llaniladi, robot texnologiyasi qo'llari yoki oyoqlaridan ayrilgan odamlarga yordam berdi. Robotlar insoniyatga yordam berish uchun ajoyib vositadir.
Insonga o'xshash harakat qilishi mumkin bo'lgan ko'plab avtomatlashtirilgan ixtirolar tarix davomida hujjatlashtirilgan. Ko'pincha ko'ngilochar maqsadlarda yaratilgan fantastika mualliflari har xil vaziyatlarda robotlar haqida yozishda katta muvaffaqiyatlarga erishdilar, bu robotlar kundalik suhbat va tasavvurning bir qismi ekanligini anglatardi. 1956 yilda Jorj Devol va Jozef Engelberger dunyodagi birinchi robot kompaniyasini tuzdilar.
1960-yillarda Nyu-Jersidagi General Motors avtomobil zavodiga avtomobil qismlarini ko‘chirish uchun robotlar kiritildi. Robotlar rivojlanishda davom etdi va endi ularni uylarda o'yinchoqlar, changyutgichlar va uy hayvonlari sifatida topish mumkin. Bugungi kunda robotlar sanoat, tibbiyot, ilm-fan, oziq-ovqat mahsulotlarini qadoqlashning ko'plab jabhalarining bir qismidir va hatto jarrohlik amaliyotini amalga oshirish uchun ham qo'llaniladi. IBM kompaniyasining sun'iy aqlli roboti Watson Jeopardy epizodida inson o'yinchilarni mag'lub etdi.
Robotlardan foydalanishning sababi shundaki, ulardan foydalanish ko'pincha odamlarga qaraganda arzonroq, robotlar uchun ba'zi ishlarni bajarish osonroq va ba'zida ba'zi vazifalarni bajarishning yagona mumkin bo'lgan usuli. Robotlar gaz baklari ichida, vulqonlar ichida, Mars yuzasi bo'ylab sayohat qilishlari mumkin yoki haddan tashqari harorat yoki ifloslangan muhit mavjud bo'lgan odamlar uchun juda xavfli bo'lgan boshqa joylarni o'rganishi mumkin.
Robotlar ham zerikmasdan bir xil ishni qayta-qayta bajarishlari mumkin. Ular burg'ulashlari, payvand qilishlari, bo'yashlari, xavfli materiallar bilan ishlashlari mumkin va ba'zi holatlarda robotlar insonga qaraganda ancha aniqroqdir, bu esa ishlab chiqarish xarajatlarini kamaytirishi mumkin. Robotlar hech qachon kasal bo'lmaydilar, ularga uyqu kerak emas, oziq-ovqat kerak emas, ularga dam olish kerak emas va eng muhimi, ular hech qachon shikoyat qilmaydilar, robotlardan foydalanish juda ko'p foyda keltiradi. Ko'pgina robotlar 3 ta asosiy qismdan iborat:
Nazoratchi: Dastur tomonidan bajariladigan "miya" sifatida ham tanilgan kompyuter. Dastur ko'pincha juda batafsil bo'ladi, chunki u robotning harakatlanuvchi qismlarini kuzatib borish uchun buyruqlar beradi.
Mexanik qismlar: Robotni harakatga keltiradigan, ushlab turadigan, aylantiradigan va ko'taradigan motorlar, pistonlar, tutqichlar, g'ildiraklar va viteslar. Bu qismlar odatda havo, suv yoki elektr energiyasidan quvvatlanadi.
Datchiklar: Robotlarga atrof-muhit haqida ma'lumot berish. Sensorlar robotlarga o'lchamlarni, shakllarni, ob'ektlar orasidagi masofani, yo'nalishni va moddalarning boshqa aloqalari va xususiyatlarini aniqlash imkonini beradi. Ko'pgina robotlar ob'ektni ezmasdan ushlab olish uchun zarur bo'lgan bosim miqdorini ham aniqlay oladi.