Robotlar, ularning tarixi va texnologiyasi Robotlar tarixi

ZAMONAVIY RIVOJLANISH
Zamonaviy robotlar kichkina bolalardan farqli o'laroq, ularning yiqilib tushishini tomosha qilish juda qiziqarli, lekin biz bilamizki, agar biz juda qattiq kulsak, ular kompleks rivojlanib, XNUMX-jahon urushini boshlashi mumkin. Insoniyat yaratgan narsalarning hech biri hayrat, qo'rquv va qo'rquvning bunday chalkash aralashmasini ilhomlantirmaydi, biz ular hayotimizni oson va xavfsizroq qilishini xohlaymiz, lekin biz ularga ishona olmaymiz. Biz ularni o'zimiz qiyofasida yasayapmiz, lekin ular bizni quvib chiqarishidan qo'rqamiz.
Ammo bu tashvish robototexnika sohasining rivojlanib borishiga to'sqinlik qilmaydi. Ular nihoyat aqlli va jismoniy qobiliyatga ega bo'lib, fabrikalar va laboratoriyalarni tashlab, yurish, dumalash va hatto oramizda sakrashga muvaffaq bo'lishdi. Ko'pgina yangi ilovalar robot jismlarini (apparat) va robot miyalarini (dasturiy ta'minot) rivojlantirishdagi yutuqlar tufayli mumkin bo'ldi.
Bizga ma'lum bo'lgan birinchi robotlar 1950-yillarning boshida Kentukki shtatining Luisvill shahridan ixtirochi Jorj C. Devol tomonidan yaratilgan. U "Universal Automation" dan "Unimate" deb nomlangan qayta dasturlashtiriladigan manipulyatorni ixtiro qildi va patentladi. Keyingi o'n yil davomida u o'z mahsulotini sanoatda sotishga harakat qildi, ammo muvaffaqiyatga erisha olmadi. 1960-yillarning oxirida.
Tadbirkor va muhandis Jozef Engleberger Devol robotlari uchun patent oldi va ularni sanoat robotlariga o'zgartirishga muvaffaq bo'ldi va robotlarni ishlab chiqarish va sotish uchun Unimation nomli kompaniyani tashkil etdi. Engleberger o'zining sa'y-harakatlari va muvaffaqiyatlari uchun sanoatda "otasi" sifatida tanilgan. robot". Akademiya yangi robotlar yaratishda ham katta muvaffaqiyatlarga erishdi.
1958 yilda Stenford tadqiqot institutida Charlz Rozen "Shakey" deb nomlangan robotni yaratish bo'yicha tadqiqot guruhiga rahbarlik qildi. Shakey ixtisoslashgan sanoat ilovalari uchun mo'ljallangan original Unimate-ga qaraganda ancha rivojlangan edi. Shaki xonani aylanib chiqishi, televizor “ko‘zlari” bilan sahnani kuzatishi, notanish muhitda harakatlanishi va qaysidir ma’noda atrofga munosabat bildirishi mumkin edi. U titroq va shovqinli harakatlari tufayli o'z nomini oldi.
1920 yilda Karel Capek "robotlar" so'zini kiritgan RUR asarini nashr etdi. Bu "monoton yoki majburiy mehnat" kabi ma'noni anglatuvchi eski slavyan so'zidan olingan. Biroq, birinchi sanoat robotlari ishlay boshlagunga qadar o'ttiz yildan ko'proq vaqt o'tdi. 1950-yillarda Jorj Devol 1961 yilda ishga tushirilgan Nyu-Jersidagi General Motors zavodida quymalarni tashuvchi Unimate robot qoʻl qurilmasini loyihalashtirdi.
Unimation, Devol robototexnika bo'yicha tadbirkor Jozef Engelberger bilan asos solgan kompaniya kompaniyaning birinchi robot ishlab chiqaruvchisi edi. Robotlar dastlab qiziqish sifatida ko'rilgan. Shuningdek, 1950-yillarning o'rtalarida Germaniyaning Kuka kompaniyasi maishiy texnika uchun avtomatlashtirilgan payvandlash liniyasini, shuningdek, Volkswagen uchun ko'p nuqtali payvandlash liniyasini ishlab chiqdi.
1968 yilga kelib Kawasaki gidravlik robot uchun Unimation loyihasini litsenziyaladi va ularni qurishni boshladi. 1969 yilga kelib, GM o'zining zavodlaridan birida Unimates yordamida tana choklarining 90 foizini bajardi. 1970 yilda Stenford universiteti kichik qismlarni yig'ish uchun ishlatiladigan va kontakt va bosim bilan bog'liq fikr-mulohazalarni o'z ichiga olgan bugungi kunda ham ma'lum bo'lganidek, standart qo'l deb atalmish qurilmani ishlab chiqdi.
So'nggi o'n yillikda robototexnika sohasidagi yutuqlar robot qurilmalari odamlar va ularning atrof-muhit bilan o'ziga xos yo'llar bilan harakatlanishi, manipulyatsiyasi va o'zaro ta'sir qilishi mumkinligini ko'rsatdi, harakatlanish imkoniyatlari aniq sensorlar, masalan, lazerli skanerlar. , yuqori unumdor dvigatellar mavjudligi tufayli faollashtirilgan. , va yoʻnalish nuqtasini xaritalash, joylashuv, harakatni rejalashtirish va navigatsiya uchun mustahkam algoritmlarni ishlab chiqish.
Ularning qobiliyatlari jismoniy tanalari va miyalarini o'z ichiga olgan hisoblash o'rtasidagi yaqin bog'liqlik bilan belgilanadi. Misol uchun, uchuvchi robotning parvozga qodir tanasi va parvozni boshqarish algoritmlari bo'lishi kerak. Bugungi kunda ular erda, havoda va suvda asosiy harakatni amalga oshirishlari mumkin. Ular ob'ektlarni tanib olishlari, yangi muhitlarni xaritalashlari, tanlash va joylashtirish operatsiyalarini bajarishlari, nazoratni yaxshilashni o'rganishlari, oddiy inson harakatlariga taqlid qilishlari mumkin.
Bundan tashqari, yangi bilimlarni olish va hatto muvofiqlashtirilgan jamoa sifatida harakat qilish. Masalan, eng yangi futbol robotlari va algoritmlari RoboCup deb nomlangan yillik robot futbol musobaqasida sinovdan o'tkaziladi. Diskni saqlash sohasidagi so'nggi yutuqlar, Internetning ko'lami va unumdorligi, dizayn va ishlab chiqarishni qo'llab-quvvatlash vositalari, elektronikaning kuchi va samaradorligi, shuningdek, ma'lumotlarni saqlashning butun dunyo bo'ylab o'sishi rivojlanishga ko'p jihatdan ta'sir ko'rsatdi.
Uskuna xarajatlari pasayib bormoqda, elektromexanik komponentlar ishonchliroq, robotlar yaratish vositalari boyroq, dasturlash muhitlari kengroq mavjud va robotlar bulut orqali dunyo bilimlariga kirish imkoniyatiga ega. Biz sakrashni tasavvur qilishni boshlashimiz mumkin kompyuter shaxsiy robotlar, ular hamma joyda mavjud bo'lgan va odamlar bilan yonma-yon ishlaydigan ko'plab ilovalarga olib keladi.