Robototexnika elektronika, mexanika, informatika, radiotexnika va elektrotexnika kabi fanlardan foydalanadi
Yüklə 2,36 Mb.
|
- Bu səhifədəki naviqasiya:
- Elektr energiyasini mexanik energiyaga aylantiradigan doimiy elektr mashinasi.
|
Tibbiyotda robototexnika
Hozirgi vaqtda robotlar zamonaviy tibbiyotning rivojlanishida ulkan rol o'ynaydi. Ular operatsiyalar davomida aniq operatsiyaga hissa qo'shadi, tashxis qo'yish va to'g'ri tashxis qo'yishga yordam beradi. Ular etishmayotgan a’zolar va a’zolarni almashtiradi, insonning jismoniy imkoniyatlarini tiklaydi va yaxshilaydi, kasalxonaga yotqizish vaqtini qisqartiradi, qulaylik, tezkorlik va qulaylikni ta’minlaydi, xizmat ko‘rsatish uchun moliyaviy xarajatlarni tejaydi. Ekstremal robototexnika Robot texnikasining maqsadlaridan biri ekstremal tashqi sharoitlarda odamlar uchun xavfli va zararli yoki uning mavjudligini butunlay istisno qiladigan turli xil ishlarni bajarishdir. Robotlarning asosiy komponentlari:
Elektr energiyasini mexanik energiyaga aylantiradigan doimiy elektr mashinasi.Elektr energiyasini mexanik energiyaga aylantiradigan doimiy elektr mashinasi.DC vosita bu o'rash sinxron motor bo'lib, unda oqim rotorni qulflashga olib keladi. Dvigatel sariqlarining ketma-ket faollashishi rotorning burchak harakatlariga (qadamlariga) sabab bo'ladi.bu o'rash sinxron motor bo'lib, unda oqim rotorni qulflashga olib keladi. Dvigatel sariqlarining ketma-ket faollashishi rotorning burchak harakatlariga (qadamlariga) sabab bo'ladi.STEP motor havo bosimi ta'sirida siqiladigan yoki cho'zilishi mumkin, cho'zilmaydigan iplarning muhrlangan qobig'i. VMlar odatda juftlikda qo'llaniladi: bitta fleksor va bitta ekstensor. Havo mushaklari - ularga kuchlanish berilganda shaklini o'zgartiradi. Ular motor sifatida ham, sensor sifatida ham ishlatilishi mumkin. Ular ko'pincha sun'iy mushaklar deb ataladi.ularga kuchlanish berilganda shaklini o'zgartiradi. Ular motor sifatida ham, sensor sifatida ham ishlatilishi mumkin. Ular ko'pincha sun'iy mushaklar deb ataladi.Elektroaktiv polimerlar tolaning elastik deformatsiyasiga imkon bering, shunda kelajakda robotlar odamdan o'tib keta oladi va sakrab o'tadi. Elastik nanotrubkalar Yüklə 2,36 Mb. Dostları ilə paylaş:
|