Rostlagichning optimal sozlanishlarini rostlash ob`ektining afxdan aniqlash Reja: Kirish Asosiy qism

Ijro etish mexanizmlari
Ijro mexanizmi (IM) boshqaruvchidan olingan buyruq signalining kuchini va boshqarish organiga ta'sirini kuchaytirish uchun mo'ljallangan.
Amaldagi energiya turi bo'yicha IM elektr, pnevmatik, gidravlikaga bo'linadi.
Aktuatorni tanlashda quyidagi talablar hisobga olinadi:
• IM boshqaruv organlarining ishchi qismlari reaktsiyasini engish uchun etarli bo'lgan o'zgaruvchan kuchni ishlab chiqishi kerak;
• IM aniqlovchi ta'sirga ega bo'lishi kerak, ya'ni ta'sirni faqat aktuatordan tartibga solish ob'ektiga etkazishi kerak;
• MIning statik va dinamik xususiyatlarini tavsiflovchi asosiy miqdorlarning (sezgirlik darajasi, gisterezis, orqaga qaytish va hokazo) boshqarish (tartibga solish) tizimining boshqa elementlarining o'xshash miqdordagi qiymatlari bilan mutanosib bo'lishi kerak;
• tezkor xabarlarni loyihalashda qo'shimcha qurilmalarni, masalan, boshqaruv organi tomonidan mahalliy boshqaruvni qo'lda boshqarishni va boshqalarni olish maqsadga muvofiqdir.

MIning turi va hajmini tanlashga ta'sir qiluvchi tartibga soluvchi organning muhim parametri ishlaydigan qismlarni siljitish paytida yuzaga keladigan reaktsiya. Bunday holda, reaktsiyaning kattaligi ham, uning turli yuklanishlar vaqtida o'z vaqtida turg'unligi ham hisobga olinadi. Ushbu parametrga ko'ra, RO yuklanmagan, qisman yuklanmagan va ortiqcha yuklangan bo'linadi.

Pnevmatik ijro mexanizmlari
Pnevmatik rostlagichlar oddiy, ishonchli va oson ishlaydi. Ular portlash va yong'inga chidamli, shuning uchun kimyo sanoatida keng qo'llaniladi. Pnevmatik tezkor uzatish tezligi va joylashishni aniqligi o'rtacha permutatsiya kuchi va kichik o'lchamlarga ega. Pnevmatik rostlagichlar kirish signali regulyatorning buyruq signaliga mos keladigan siqilgan havo bosimi (0,02 ... 0,1 MPa). Pnevmatik tezkor xabarlardan nafaqat pnevmatik regulyatorlarda, balki elektr buyruq signalini tashkil etuvchi regulyatorlarda ham foydalanish mumkin. Ikkinchi holda, elektr signalini pnevmatik signalga aylantirish uchun elektro-pnevmatik konvertor ishlatiladi. Siqilgan havo energiyasini qabul qiladigan va uni chiqish elementining o'tish kuchiga aylantiradigan sezgir element turiga qarab, pnevmatik tezkor membranalar, pistonlar, po'choqchalar va pichoqlarga bo'linadi. Eng ko'p ishlatiladigan membranani aktuatorlari (MIM) (7-rasm, a). Qattiq metall markazi bo'lgan kauchuk membrana 3, ikkita troynik o'rtasida zichlanadi va MIM bo'shlig'ini ikki bo'shliqqa ajratadi. Membrananing qattiq markazi novda bilan bog'langan. Qarama-qarshi buloq 2 membrana ostida joylashgan va siqilgan havo bosimi ko'rinishidagi buyruq signali membrananing ustidagi ishchi bo'shliqqa uzatilib, kuch hosil qiladi. Buyruq signaliga mutanosib ravishda (A membrananing samarali maydoni).
Kuch ta'sirida diafragma novda bilan birga pastga siljiydi. Bahor muvozanat kuchini yaratib, siqilgan
IM novda harakatiga mutanosib ravishda (bahorning qattiqlik koeffitsienti bilan). Muvozanat paytida, ya'ni. Shundan kelib chiqadiki, statik rejimda MI rodining harakati buyruq signaliga mutanosib. Bu buyruq bosimining qiymatini tartibga soluvchi organning pozitsiyasini belgilaydigan signal sifatida ishlatishga imkon beradi. Buyruq bosimining kattaligini rodning butun harakat doirasidagi holati bilan bog'laydigan statik xarakteristikaga MI ishlaydigan xarakteristikasi deyiladi.



7-rasm. Ijro etish mexanizmlari:
a - membrana (1- novda, 2 - bahor, 3 - membrana); b - piston (1- piston, 2 - bahor); in - ikki fazali asenkron vosita; g - elektromagnit (U - indüksiyon bobini, 2 - yadro, 3 - bahor)
Tekshirish moslamasi boshqaruvchi organning novdasiga ulangan. Membrana 3 ustidagi bo'shliqda havo bosimi ko'tarilganda, novda / tortish moslamasi 4 bilan birga pastga siljiydi va ishchi muhitning oqimini kamaytiradigan valfning kesishishini kamaytiradi. Havo bosimining pasayishi bilan deklanşör 2 bahorning elastik kuchlari tufayli ko'tariladi va vana ochiladi.

Ildizning harakat yo'nalishiga qarab, to'g'ridan-to'g'ri ta'sir qiluvchi diafragma aktuatorlari (ish bo'shlig'ida bosimning oshishi bilan novda membrananing muhrlangan yuzasidan uzoqlashadi) va teskari harakat (rod yaqinlashadi) farqlanadi. Qiyin sharoitlarda pnevmatik DUTlarning aniqligi va tezligini oshirish uchun (yuqori bosimli va boshqariladigan vositaning yuqori yopishqoqligi, pnevmatik ulanish liniyasining katta uzunligi va boshqalar) ular joylashtirgichlar bilan jihozlangan. Joylashtiruvchilardan pnevmatik signal kuchini oshirish va MI rodining harakati va regulyatorning buyruq signaliga mos keladigan bosim o'rtasida mutanosiblikni ta'minlash uchun foydalaniladi. Bu tayoqning pozitsiyasi haqida fikrga ega bo'lgan bir xil kuchaytirgichdir. Joylashtirgichning majburiy tuzilmaviy elementlari (8-rasm) sezgir element (masalan, kovaklar 1), geribildirim 7, MI simiga ulangan uchi va 3, 4-razvedka moslamasi bo'lib, unga tashqi quvvat manbaidan siqilgan havo beriladi (masalan, kompressor). Buyruq signali bu signalni taqqoslash uchun qulay bo'lgan parametrga - joy almashtirish yoki kuchga o'zgartiradigan bo'shliqlar 1 ga kiradi. Taqqoslash parametrining turi pozitsionerning harakat tamoyilini belgilaydi - joy almashinuvi yoki kuchni qoplash. Osonlik bilan konstruktiv ravishda amalga oshiriladigan va yuqori aniqlikni ta'minlaydigan kuchni qoplash printsipi yanada keng tarqalgan. Buyruq signali va kuchlanish bahosi tomonidan yaratilgan MI novining hozirgi holatiga bog'liq bo'lgan kuch bilan taqqoslanadi. Ushbu kuchlar bir-biriga mos kelmasa, sezgir element tashqi quvvat manbasidan yuborilgan siqilgan havo oqimining tezligini yuqori MIM bo'shlig'iga o'zgartiradigan naycha moslamasini boshqaradi.

8-rasm. Joylashtirish diagrammasi:
1- kovaklar; 2 - tutqich; 3 ~ g'altak; 4 - g'altak kamerasi; 5 - MIM; 6 - siqish; 7 - geribildirim bahori; 8 - RO; - etkazib berish bosimi, - buyruq signali
Dinamik aloqada, 0 ... 0.3 rad / s chastota diapazonidagi MIM, birinchi darajali statik aloqani oz vaqt doimiy (bir necha soniya tartibida) va kuchaytiruvchi (2 ... 10% gisterez zonasi bilan) ketma-ket ulanishi deb hisoblanadi. Pnevmatik quvurning uzunligi 100 ... 150 m dan oshganda, MIM quvvat kuchaytirgichlari bilan jihozlangan va POning harakati haqida qattiq salbiy teskari aloqa bilan qoplangan. Bunday joylashtiruvchilardan foydalanganda MIM nol tartibning statik aloqasi sifatida qabul qilinadi (kuchaytiruvchi), bu pnevmatik boshqaruvchi va umuman boshqarish tizimining dinamik xususiyatlariga ta'sir qilmaydi. Pistonli IM katta konstruktiv xilma-xillik bilan ajralib turadi va novda katta zarbasi va katta permutatsiya kuchlari talab qilinadigan holatlarda qo'llaniladi. Pistonli aktüatörde (6.84, 6-rasmlarga qarang) siqilgan havo bosimi ko'rinishidagi nazorat signali silindrga beriladi va uning tayog'i PO bilan bog'langan piston 1 ni harakatga keltiradi.