Samarqand davlat universiteti matematika fakulteti Nazariy va amaliy mexanika kafedrasi

O‘qitishning usullari va texnikasi. 
Ma’ruza (kirish, mavzuga oid, vizuallash), 
muammoli ta’lim, keys-stadi, pinbord, paradoks va loyihalash usullari, amaliy ishlar. 
O‘qitishni tashkil etish shakllari. 
Dialog, polilog, muloqot hamkorlik va o‘zaro 
o‘rganishga asoslangan frontal, kollektiv va guruh. 
 
O‘qitish vositalari. 
O‘qitishning an’anaviy shakllari (darslik, ma’ruza matni) bilan 
bir qatorda kompyuter va axborot texnologiyalari. 
Kommunikasiya usullari. 
Tinglovchilar bilan operativ teskari aloqaga asoslangan 
bevosita o‘zaro munosabatlar. 
Teskari aloqa usullari va vositalari
. Kuzatish, blis-so‘rov, oraliq va joriy va 
yakuniy nazoratlar natijalari tahlili asosida o‘qitish diagnostikasi. 
 
Boshqarish usullari va vositalari. 
O‘quv mashg’uloti bosqichlarini belgilab 
beruvchi texnologik karta ko‘rinishidagi o‘quv mashg’ulotlarini rejalashtirish, qo‘yilgan 
maqsadga erishishda o‘qituvchi va tinglovchini birgalikdagi harakati, mustaqil ishlarning 
nazorati. 
Monitoring va baholash. 
O‘quv mashg’ulotida ham, kurs davomida ham o‘qitish 
natijalarini rejali tarzda kuzatib borish. Kurs oxirida test topshiriqlari yoki yozma ish 
variantlari yordamida tinglovchilar bilimini baholash. 
Fanning hajmi. 
№ 
Mashg’ulot turi 
Ajratilgan 
soat 
1 
Nazariy mashg’ulot 
16 
2 
Amaliy mashg’ulot 
18 
3 
Kurs ishi 
- 

---

4 
Laboratoriya 
- 
5 
Mustaqil ish 
26 
Jami 
60 
Asosiy tushunchalar.
Uzatish qurilmalari va robotlarni boshqarish tizimlari. 
Manipulyasion robotlar. Robotlarining geometrik konfiguratsiyasi. 
Dekart, silindrik va sferik koordinatalar sistemasida ishlovchi robotlar. 
SHarnirli ko‘p bo‘g‘inli robotlar. Ushlash tugunlari va kaftlari 
Robotlar sistemasining uzatmalari.
Robotning va o‘lchamli xatolarning statistik tizimi 
Manipulyasion robotlar kinematikasi.
Umumiy tushunchalar. Ishlatiladigan matematik apparat 
Ob’ektlarni bir jinsli akslantirishlar orqali ifodalash 
Eyler burchaklari va akslantirishlari. Burilish-dumalash akslantirishlari.
Kinematikaning to‘g‘ri masalasi.
Kinematikaning teskari masalasi echilishi 
Kinematikaning teskari masalasi echilishining geometrik talqini 
Robototexnikada bir jinsli differensial akslantirishlar.
Akslantirishning yakobiani