Sanoat robotlarining elektr yuritmalari Reja: Sanoat robotlari haqida tushuncha

Sanoat robotlarini asosiy elementlariga asosan quyidalar kiradi:

• 
  motorlar;
  
• 
  teskari bog‘lanishli tezlik datchiklari;
  
• 
  holat burchak datchiklari;
  

Motorlar o‘z navbatida quyidagilarga bo‘linadi:

• 
  o‘zgarmas tok elektr motori;
  
• 
  asinxron motor;
  
• 
  sinxron motor;
  
• 
  qadamli motorlar(QM).
  

Sanoat robotida qadamli motorlar (shagovыe dvigateli) diskret yuritmalari yana ham ko‘proq ishlatiladi. U mexanik uzatma orqali ijro mexanizmi bilan ulanadi. QM ning ishlash prinsipi magnit maydoni mashinaning havoli bo‘shlig‘ida diskretli o‘zgarishga asoslangan. QM stator cho‘lg‘amlari davriy qayta ulanganda statorning magnit yurituvchi kuchi ma’lum burchakka (qadamga) buriladi va rotorni ana shu qadamga burilishga majbur qiladi.

QM ning qo‘llanishi boshqaruvchi impuls signallarining teskari bog‘lanish datchiklarisiz o‘qining burilish burchagiga o‘zgartirish imkoniyatini beradi.
QM turli xillari mavjud bo‘lib, ular boshqarish usuliga qarab, konstruksiyasiga, ishlash prinsipiga qarab farq qiladi.

NAZORAT SAVOLLAR

NAZORAT SAVOLLAR

• 
  Robotlarni harakatlantiruvchi tizimi kanday?
  
• 
  Motorlar yurimani kuch elementi sifatida necha turga brlinadi?
  
• 
  Robotlarning yuritmalariga koyiladigan umumiy talablar?
  
• 
  Zamonaviy sanoat robotlarning elektr yuritmasi kanday yuritma?
  
• 
  Sanoat robotlarini elektr yuritmasining eng ko‘p tarqalgan funksional sxemasini tushintiring?
  
• 
  «Kuna», «Sfera», RPM-25, Tur -10, RM-01 tipidagi robotlar kanday sxema asosida ishlaydi?
  
• 
  Sanoat robotlarini asosiy elementlari ayting?
  

E’TIBORINGIZ UCHUN RAXMAT
Tayorlagan: «Elektr energetikasi» kafedrasi assistenti А.B.Аbubakirov.
http://fayllar.org

1-rasm. ETRP seriyali elektr yuritmani fuksional sxemasi.