Sharof rashidov nomidagi samarqand davlat universiteti muhandislik fizikasi instituti,,umumiy fizika

Yangiliklar
Diqqat! Yangi! Ilg'or tizim bilan jihozlangan yuqori aniqlikdagi CCD IL-6090 SGC lazer mashinasi (kamera bilan) optik tanib olish ob'ektlar. Zamonaviy dasturiy ta'minot va yuqori sifatli komponentlar tufayli, mashina turli xil taqdim etilgan narsalardan mustaqil ravishda kerakli ob'ektlarni taniy oladi va skanerlaydi, so'ngra ularni kerakli chegaralarga muvofiq belgilangan chegaralarda kesib tashlaydi. INTERLASER kompaniyasi sizga linzalar, lazer uskunalari uchun nometalllarning katta etkazib beradi. Boshqa so'zlar bilan aytganda: Servo haydovchi boshqaruv parametrining qiymatini kirish sifatida qabul qiladi. Masalan, burilish burchagi Boshqaruv bloki bu qiymatni sensordagi qiymat bilan solishtiradi.Taqqoslash natijasiga asoslanib, haydovchi ba'zi harakatlarni bajaradi, masalan: aylantirish, tezlashtirish yoki sekinlashtirish, shuning uchun ichki sensordan olingan qiymat tashqi boshqaruv parametrining qiymatiga iloji boricha yaqinroq bo'ladi
Belgilangan burchakni ushlab turadigan eng keng tarqalgan servolar va berilgan aylanish tezligini saqlaydigan servolar.Oddiy sevimli mashg'ulot servo quyida ko'rsatilgan.Drayv - bu vites qutisi bo'lgan elektr motor. Elektrni mexanik aylanishga aylantirish uchun sizga kerak.Elektr dvigatelini yoqish va o'chirish orqali biz chiqish milini aylantira olamiz - servoning oxirgi uzatmasi, unga biz boshqarishni xohlagan narsani biriktirishimiz mumkin. Biroq, pozitsiyani qurilma boshqarishi uchun bu zarur teskari aloqa sensori - kodlovchi burilish burchagini elektr signaliga aylantiradi. Buning uchun potentsiometr tez -tez ishlatiladi. Potansiyometr slayderini aylantirganda, uning qarshiligi burilish burchagiga mutanosib ravishda o'zgaradi. Shunday qilib, u mexanizmning joriy holatini belgilash uchun ishlatilishi mumkin. Elektr dvigateli, vites qutisi va potansiyometrdan tashqari, servo haydovchi o'z ichiga oladi elektron to'ldirish, tashqi parametrni qabul qilish, potentsiometrdan qiymatlarni o'qish, ularni solishtirish va motorni yoqish / o'chirish uchun javobgardir. U salbiy hisobotlarni saqlash uchun javobgardir.Servoga boradigan uchta sim bor. Ulardan ikkitasi dvigatelni quvvatlantirish uchun javobgardir, uchinchisi qurilmaning o'rnini belgilash uchun ishlatiladigan boshqaruv signalini beradi.

Agar servo momenti 5 kg × sm bo'lsa, demak bu servo gorizontal holatda 1 sm uzunlikdagi qo'lni ushlab turadi, uning erkin uchida 5 kg to'xtatiladi. Yoki teng ravishda 5 sm uzunlikdagi qo'l, unga 1 kg osilgan. Servo tezligi servo qo'lni 60 ° burish uchun zarur bo'lgan vaqt bilan o'lchanadi. 0,1 s / 60 ° xarakteristikasi servo 0,1 soniyada 60 ° aylanadi. Undan tezlikni tanish bo'lgan daqiqada aylanishlarni hisoblash oson, lekin shunday bo'ladiki, servo drayverlarni tasvirlashda bunday birlik ko'pincha ishlatiladi. Ko'pgina Arduino taxtalarida Servo kutubxonasi 12 tagacha servolarni qo'llab -quvvatlaydi, Arduino Mega -da bu raqam 48 taga ko'tariladi. Ammo, bu kutubxonadan foydalanishning yon ta'siri bor: agar siz Arduino Mega bilan ishlamasangiz, bu imkonsiz bo'lib qoladi. bu pinlarga servo ulangan yoki ulanmaganligidan qat'i nazar, analogWrite() funktsiyasidan 9 va 10 pinlarda foydalaning. PWM / PWM ishlashini buzmasdan Arduino Mega -ga 12 ta servo ulanishi mumkin, ko'proq servo bilan biz analog Write () ni 11 va 12 -pinlarda ishlata olmaymiz.Servo kutubxonasining funktsional imkoniyatlari Servo kutubxonasi servo drayverlarni dasturiy boshqarishga imkon beradi. Buning uchun Servo tipidagi o'zgaruvchi o'rnatiladi.