Mavzu Rabototexnika elementlari. Yasashga doir masallar (1)
1.2.Robotlarni quvvatlantiruvchi manbalar.Elektr dvigatellar Hozirgi vaqtda quvvat manbai sifatida eng koʻp ishlatiladigan (qoʻrgʻoshin-kislota) batareyalar qoʻllaniladigan. Koʻp turdagi batareyalar robot uchun quvvat manbai sifatida ishlatilishi múmkin. Ular ogʻir, ammo xavfsiz, uzoq muddatli qoʻrgʻoshinli akkumulyatorlardan kichik, ammo qimmat kumush-kadmiyli batareyalargacha qoʻllaniladigan. Batareya bilan ishlaydigan robotni ishlab chiqishda xavfsizlik omili, ish aylanishi va batareyaning ogʻirligi hisobga olinishi kerak. Ichki yonish dvigateli tipidagi generatorlardan foydalanish mumkin. Biroq, bunday loyihalar ogʻir, mexanik jihatdan murakkab va yoqilgʻi va issiqlikni yoʻqotish usullarini talab qiladi. Robotni quvvat manbaiga ulaydigan cheklovchi quvvat manbaini butunlay olib tashlaydi. Uning afzalliklaridan biri shundaki, elektr energiyasi ishlab chiqarish va energiyani saqlash qismlari robotdan boshqa joyga joylashtiriladi, ogʻirlik kamayadi va boʻsh joy koʻpayadi. Biroq, bu yondashuvning salbiy tomonlari mavjud. Ulardan biri robotga doimiy ravishda biriktirilgan simlar robotni boshqarish va harakatlantirishni qiyinlashtiradi. Potentsial quvvat manbai:
Pnevmatik (siqilgan gazlar)
Quyosh energiyasi (quyosh energiyasidan foydalanish va uni elektr energiyasiga aylantirish)
Chiqindilar (odam, hayvon najaslari); Harbiy nuqtai nazardan, kichik jangovar guruhlarning najaslari energiya sifatida qayta ishlatilishi mumkin (DEKA Slingshot Stirling dvigateli qanday ishlashini koʻring)
Robotning harakatlanuvchi qismlari inson mushaklaridir. Oʻsha robotning „mushaklari“ harakat qilish uchun yigʻilgan energiyadan foydalanadi. Hozirgacha eng koʻp qoʻllaniladigan tur-bu gʻildirak yoki vitesni boshqaradigan elektr motor va fabrikalarda sanoat robotlarini boshqaradigan chiziqli haydovchi. Biroq, hozirda robotning „mushaklarini“, jumladan, elektr toki, kimyoviy moddalar yoki siqilgan havoni harakatlantirishning muqobil usullari mavjud.
