1. İdarəetmə prinsipləri

L₂ ( ) = 20lgK + L₁( ),

LFTX isə:

₂( ) = ₁( ).
AFTX-nın həqiqi oxla kəsişməsi fazanın = - qiymətinə uyğun gəlir. Bu LFTX-nın = - xəttinin koordinat xətlərinin müəyyən nöqtəsinə uyğun gəlir. Buradan göründüyü kimi, AFTX-nın A₁(ω)<1, A₂(ω)>1 amplitudları, LATX-da L₁(ω) = 20lgA₁(ω) < 0 və L₂(ω) > 0- a uyğun gəlir.

AFTX və LFTX-nı müqayisə etsək belə bir nəticəyə gəlmək olar ki, sistem o vaxt qapalı halda dayanıqlı olar ki, LFTX = - qiymətinə LATX-nın mənfi qiyməti uyğun gəlsin. Modula görə dayanıqlıq ehtiyatları h₁ və h₂ AFTX-nın = - nöqtəsinə uyğun olaraq LATX ilə absi oxu arasında qalan məsafə ilə loqarifmik miqyasda təyin olunur.

AFTX-nın vahid çevrə ilə kəsişdiyi nöqtələr xüsusi nöqtələrdir. Burada baş verən ω_c1 и ω_c2 tezliklərini kəsilmə tezlikləri adlandırırlar.

Kəsişmə nöqtələrində A(ω) = 1 = > L(ω) = 0 – LATX üfüqi oxu kəsir. Əgər kəsilmə tezliyində AFTX _c1 > - (şək.79а,1-ci əyri), onda qapalı ATS dayanıqlıdır. 79б şəklindən isə belə görünür ki, LATX-nın horizontal oxla kəsişməsi LFTX xarakteristikasının = - xəttindən yuxarıda yerləşən nöqtəsinə uyğun gəlir. Əks halda dayanıqsız qapalı ATS üçün (şək.79а, 2-ci əyri) _c2 < - , bu zaman = _c2 olanda LFTX = - xəttin aşağısından keçir. ₁ = _c1-(- ) bucağı fazaya görə dayanıqlıq ehtiyatı adlanır. Bu bucaq = - xəttindən LFTX-a qədər olan məsafəyə uyğundur.

Bu deyilənlərdən LTX-a əsasən Naykvist dayanıqlıq kriterisini AFTX bir dəfə həqiqi oxu kəsdiyi halda [-∞; -1] belə ifadə etmək olar: qapalı ATS-in dayanıqlı olması üçün zəruri və kafi şərt LFTX-nın = - nöqtəsini kəsdiyi andakı tezlik, kəsilmə tezliyindən böyük olmalıdır.

 

 

Əgər qapalı ATS-in AFTX-sı mürəkkəb formadadırsa (şək.80) onda LFTX = - xəttini bir neçə dəfə kəsə bilər. Bu halda Naykvist kriterisinin tətbiqi bir az çətinləşir. Lakin bir çox hallarda Naykvist kriterisi nəticəni almaq üçün kifayət edir.

1. 
   Hansı ATS-lər strukturuna görə dayanıqlı və ya dayanıqsız olur?
   
2. 
   Hansı rübdə AFTX sonsuzluğa yaxınlaşır? Bu ATS strukturu qapalı halda dayanıqlı hesab olunurmu
   
3. 
   Dayanıqsız ATS-i necə dayanıqlı etmək olar?
   
4. 
   Modula görə dayanıqlıq ehtiyatı nədir?
   
5. 
   Fazaya görə dayanıqlıq ehtiyatı nədir?
   
6. 
   ATS gücləndirmə əmsalı dayanıqlıq ehtiyatına necə təsir göstərir?
   
7. 
   AFTX-da LATX-nın w oxu ilə kəsişməsi nəyə uyğun gəlir?
   
8. 
   AFTX-da LATX-nın j = -p ilə kəsişməsi nəyə uyğun gəlir?
   
9. 
   Kəsilmə tezliyi nədir?
   
10. 
    Loqarifmik xarakteristika üçün Naykvist kriterisini ifadə edin.