1. İdarəetmə prinsipləri

Aз(0) = 1,

 

K_p >> 1, onda M A_зmax( ) olur. Bu göstəricilər sistemin rəqsliliyə meyilliyini xarakterizə edir və meyillilik 1.5-i keçməməlidir.

2. Rezonans tezliyi- _p - Bu tezlikdə siqnallar sistemdən ən böyük güclənmə ilə keçir, ATX-sı isə maksimuma çatır.
3. Sistemin buraxma zolağı – bu tezliyin = 0 qiymətindən ₀-a qədər olan intervalıdır. Bu aralıqda

Aз( ₀) 0.707
şərti ödənir. Bundan böyük olarsa yüksəktezlikli manelər yaranmış olur.
4. Kəsmə tezliyi _ср – bu tezlikdə qapalı AİS-in ATX-sı vahidə bərabər olur. Bu göstəriciyə əsasən keçid prosesi haqqında fikir yürütmək olar.
t_пп (1..2)2 / _ср.
5. Sistemin rəqsiliyə meyilliliyi həm modula görə (6 -20 db), həm də fazaya görə (30-60 dərəcə) dayanıqlıq ehtiyatları ilə xarakterizə olunur.

1. 
   AİS-in parametrləri dinamika təniyinin formasına necə təsir edir?
   
2. 
   AİS-inparametrləri dəyişən zaman onun xarakteristik polinom kökləri necə dəyişir?
   
3. 
   Köklər müstəvisi və əmsallar sahəsi nədir?
   
4. 
   D-bölmə sərhədi nədir? Təniyini necə tapmaq və qurmaq mümkündür?
   
5. 
   D oblastı nədir və necə sayılır?
   
6. 
   Dayanıqlıq oblastı nədir?
   
7. 
   Bir parametrə görə D bölmədə ştrixləmə qanunu necə ifadə olunur?
   
8. 
   D oblastını bir parametrə görə D bölmədə necə nömrələmək olar?
   
9. 
   İdarəetmə keyfiyyəti nədir və onu niyə qiymətləndirmək lazımdır?
   
10. 
     İdarəetmə keyfiyyətinin birbaşa qiymətləndirilməsinə nə daxildir?
    
11. 
     İdarəetmə keyfiyyətinin dolayı qiymətləndirilməsi nədir?
    
12. 
     İdarəetmə keyfiyyətinin qiymətləndirilməsində nə zaman pilləvari siqnaldan və periodik təsirlərdən istifadə olunur?
    
13. 
     Pilləvari siqnalda idarəetmə keyfiyyətinin birbaşa qiymətləndirilməsini hesablayın.
    
14. 
     Periodik təsirlərdə idarəetmə keyfiyyətinin birbaşa qiymətləndirilməsini hesablayın.
    
15. 
     Keyfiyyət göstəricilərinin diaqramı nədir?