AİS-lərin dayanıqlı olması vacibdir, lakin onun effektiv fəaliyyəti üçün kifayət deyil. İdarəetmənin keyfiyyəti mühüm əhəmiyyət kəsb edir, yəni keçid prosesesi əyrisinə qoyulan tələblərin hansı səviyyədə ödənilməsidir. Bu sistemin konkret iş şəraitində yararlığını müəyyən edir.
Müxtəlif AİS-lərin keyfiyyətini müqayisə etmək üçün onların tipik siqnallara reaksiyası tədqiq olunur. Adətən bu siqnallar təkan şəkilli olur. Periodik təsirlər altında işləyən sistemlər üçün bu siqnalın harmonik olması daha məqsədəuyğundur. Digər siqnalları bu siqnallara görə Furye sırasına ayırmaq olar.
Bütün müasir idarəetmənin keyfiyyətinin analizi metodlarını iki hissəyə ayırmaq olar. Keçid prosesi əyrisinə görə və ya tezlik xarakteristikasına görə birbaşa qiymətləndirmə metodu. İkinci isə dolayı qiymətləndirmə metodu. Bu metodla sistemin diferensial tənliyini həll etmədən bir neçə keyfiyyət göstəricilərini təyin etmək olar. Bu metoda əsasən köklər üsulu, inteqral, tezlik metodları aiddir.
Dostları ilə paylaş: |
