Sistemin K gücləndirmə əmsalının onun dayanıqlığına təsirini araşdıraq. Xarakteristik tənliyi aşağıdakı vəziyyətə gətirək:
D(p) = S(p) + K N(p),
K-dan asılı olmayan S(p) çoxhədlisi və həddləri K-dan xətti asılı olan N(p) çoxhədlisi. D-bölmə sərhədi aşağıdakı tənliklə təyin olunur.
D(jω) = S(jω) + K N(jω) = 0, => K = -S(jω)/N(jω) = X(ω) + jY(ω).
ω-nı -∞-dan +∞-a dəyişdikdə X( ) və Y( ) –ni hesablanır və ona əsasən D-bölmə sərhədi qurulur. Əmsallar müstəvisi X-Y koordinat sistemində təqdim olunur (şək.83а). Adətən əyrinin ω= [0, + ) sadəcə yarısı qurulur, digər yarısı isə həqiqi oxa nəzərən simmetrik tamamlanır.
Əgər köklər müstəvisində xəyali oxa nəzərən - -dan + -a hərəkət edərək onu soldan ştrixləsək (şək.83б), onda bu D-bölmə xəttini ω - -dan + -a dəyişməsinə və həmçinin onun solda ştrixlənməsinə uyğun olacaqdır. Köklər müstəvisində 1 oxu ilə işarələnmiş kökün ştrixlənmiş yarımmüstəvidən ştrixlənməmiş yarımmüstəviyə keçməsi eyni ilə uyğundur D-bölmə sərhədində 1 oxu işarələnməyə və ya əksinə. Əgər oblastda ikiqat ştrixlənmə yaranırsa (A, B, C) onda köklər müstəvisində xəyali oxu kompleks cüt köklər keçir.
Əgər D oblastına uyğun olan sağ köklərin sayı məlumdursa, onda bu istiqamətdən gedərək qalan bütün oblastları təyin etmək olar. Çox ştrixli oblast dayanıqlıq oblastına daha çox uyğundur. Bu oblastdan istənilən nöqtəni götürmək lazımdır və uyğun K qiymətilə sistemin dayanıqlılığını istənilən metodla yoxlamaq olar.
Əgər K – həqiqi ədəddirsə, onda Y( ) = 0, ona görə də bizi dayanıqlığın bütün oblastı deyil sadəcə bu oblastdakı həqiqi ox hissəsi maraqlandırır yəni K = X( ).
Dostları ilə paylaş: | 
