112
robot, 9- qaytarish transporteri, 10,11- presslar, 12- qoliplash qirralarini kesuvchi
qurilma, 13- tayer mahsulot bunkeri.
Nazorat savollari
1.
Mexanik ishlov berish RTK lari?
2.
RTK larda ishlov berishga moyil detallarning tahlili?
3.
Stanoklar guruhiga xizmat ko‘rsatadigan RTK lar?
4.
Robotlashtirilgan ishchi pozitsiya sxemasini keltiring?
5.
Raqamli boshqariladigan robototexnik bo‘linmaning
struktura
sxemasi?
6.
Sanoat roboti avtomatlashtirilgan liniya struktura sxemasi?
7.
Temirchilik – preslash operatsiyalarida ishlatiladigan RTK lar?
8.
Temirchilikda ishlatiladigan sanoat robotlari asosiy qo‘llanilish
sohalari?
9.
Sovuq shtampovkada ishlatiladigan sanoat robotlarining xususiyatlari?
10.
Robotlashtirilgan sovuq shtamplash liniyasining sxemasi?
11.
Issiq shtamplash RTK lari?
12.
Termik ishlov berish RTK lari?
13.
Issiq shtamplash RTK si sxemasini keltiring?
14.
Shtamplash RTK sining tashkil etuvchi qismlari?
113
9-BOB. MOBIL ROBOTOTEXNIK TIZIMLAR
9.1. Mobil robototexnik tizimlarning vazifalar
Mobil
robototexnik
tizimlar
(MRT)
o‘z
navbatida avtomatik
boshqariladigan qo‘zg‘aluvchan ob’ektlarni bildiradi.
MRTlar
harakat
marshruti
programmasidan
tashqari
mo‘ljalni
programmalashtirilgan avtomatik adreslash imkoniyatiga ham egadirlar.
Buning
ustiga avtomatik ravishda yuklanishlari va yuklarni tushirishlari mumkin [2, 4].
Ishlab chiqarish (sanoat) sexlarida ular detallar va instrument (asbob) larni
stanoklarga va stanoklardan omborlargacha avtomatik
ravishda tashish uchun
xizmat qiladilar. Bunday MRTlar namunasi o‘rnida robokaralarni
keltirish
mumkin.
Bunday qo‘zg‘aluvchan
sistemalarda
manipulyatsion
mexanizmlar
o‘rnatilishi mumkin. Bu turdagi sistemalar (mexanizm)larga xalq xo‘jaligining
turli tarmoqlaridagi moslashuvchan avtomatlashtirilgan
ishlab chiqarishlar
tarkibidagi avtomatlashtirilgan omborlarga xizmat ko‘rsatadigan
harakatlanuvchi
qurilmalar kiritilishi mumkin.
MRTning umumiy ko‘rinishdagi sxemasi 9.1 - rasmda keltirilgan.
Dostları ilə paylaş: 
