Zamonaviy texnologik jarayonlar boshqarish tizimlari. Texnologik jarayonlar va

Mavzu: Ishlab chiqarish jarayonini avtomatlashtirish usullari

Reja:
1. Zamonaviy texnologik jarayonlar boshqarish tizimlari.
2. Texnologik jarayonlar va ishlab chiqarishni avtomatlashtirish tizimlari. Texnologik jarayonlar va ishlab chiqarishni avtomatlashtirish
3.Xulosa
4.Foydalanilgan adabiyotlar


Kirish
Suyuqlik darajasi, bug 'bosimi va aylanish tezligining belgilangan qiymatlarini saqlab turadigan birinchi oddiy avtomatik boshqaruv tizimlari 18- asrning ikkinchi yarmida paydo bo'ldi. bug 'dvigatellari rivojlanishi bilan. Birinchi avtomatik regulyatorlarning yaratilishi intuitiv ravishda o'tdi va individual ixtirochilarning xizmatlari edi. Avtomatlashtirish vositalarini yanada rivojlantirish uchun avtomatik regulyatorlarni hisoblash usullari zarur edi. XIX asrning ikkinchi yarmida allaqachon. matematik usullarga asoslangan avtomatik boshqaruvning uyg'un nazariyasi yaratildi. D. K. Maksvellning "Tartibga soluvchilar to'g'risida" (1866) va I.A. Vyshnegradskogo "Regulyatorlarning umumiy nazariyasi to'g'risida" (1876), "To'g'ridan-to'g'ri harakat regulyatorlari to'g'risida" (1876), birinchi marta regulyatorlar va tartibga solish ob'ekti yagona dinamik tizim sifatida ko'rib chiqilgan. Avtomatik boshqarish nazariyasi doimiy ravishda kengayib va
\u200b\u200bchuqurlashib bormoqda.
Avtomatlashtirishning zamonaviy rivojlanish bosqichi avtomatik boshqarish vazifalarining sezilarli darajada murakkablashishi bilan tavsiflanadi: sozlanadigan parametrlar sonining ko'payishi va tartibga solish ob'ektlarining o'zaro aloqasi; tartibga solishning zarur bo'lgan aniqligini, ularning tezligini oshirish; masofadan turib boshqarish masofasini oshirish va hokazo. Bu vazifalarni zamonaviy elektron uskunalar, mikroprotsessorlar va universal kompyuterlarni keng qo'llash asosida hal qilish mumkin.
Sovutish moslamalarida avtomatlashtirishning keng joriy etilishi faqat 20-asrda boshlangan, ammo 60-yillarda katta, to'liq avtomatlashtirilgan qurilmalar yaratildi. Turli texnologik jarayonlarni boshqarish uchun belgilangan chegaralarga rioya qilish kerak va ba'zan ma'lum qonunga muvofiq bir yoki bir nechta fizik miqdorlarning qiymatlarini o'zgartirish kerak. Bunday holda, xavfli ish rejimlari yuzaga kelmasligini ta'minlash kerak.
Jarayon davom etadigan va doimiy tartibga solishni talab qiladigan qurilma boshqariladigan ob'ekt yoki qisqartirilgan ob'ekt deb nomlanadi (1-rasm, a). Qiymati ma'lum chegaralardan oshmasligi kerak bo'lgan fizik miqdorga boshqariladigan yoki sozlanadigan parametr deyiladi va X harfi bilan belgilanadi. T harorat, bosim p, suyuqlik darajasi H, nisbiy namlik bo'lishi mumkinmi? va hokazo sozlanishi parametrning boshlang'ich (o'rnatilgan) qiymati X 0 bilan belgilanadi. Ob'ektga tashqi ta'sirlar natijasida X ning haqiqiy qiymati ko'rsatilgan X 0 dan chetga chiqishi mumkin. Sozlanadigan parametrning boshlang'ich qiymatidan og'ishi nomuvofiqlik deb ataladi:
Ob'ektga tashqi ta'sir, operatordan mustaqil va nomuvofiqlikni oshirib, yuk deb nomlanadi va Mn (yoki QH - issiqlik yukiga kelganda) bilan belgilanadi.
Mos kelmaslikni kamaytirish uchun yukga qarama-qarshi bo'lgan ob'ektga ta'sir o'tkazish kerak. Nomuvofiqlikni kamaytiradigan ob'ektga tashkillashtirilgan harakat tartibga soluvchi ta'sir deyiladi - M p (yoki Q P - issiqlik ta'sirida).
X parametrining qiymati (xususan, X 0) faqat tartibga soluvchi ta'sir yukga teng bo'lganda doimiy bo'lib qoladi:
X \u003d const faqat M p \u003d M n bo'lganda.
Bu tartibga solishning asosiy qonunidir (qo'lda ham, avtomatik ham). Ijobiy nomutanosiblikni kamaytirish uchun M p moduli M n dan katta bo'lishi kerak. Va aksincha, qachon M p<М н рассогласование увеличивается


Avtomatik tizimlar. Qo'l bilan tartibga solish bilan, tartibga solish effektini o'zgartirish uchun, haydovchi ba'zida bir qator operatsiyalarni bajarishi kerak(klapanlarni ochish yoki yopish, nasoslarni ishga tushirish, kompressorlar, ularning ishlashini o'zgartirish va boshqalar). Agar ushbu operatsiyalar odamning buyrug'i bilan avtomatik qurilmalar tomonidan amalga oshirilsa (masalan, "Ishga tushirish" tugmachasini bosish orqali), unda ushbu operatsiya usuli avtomatik boshqarish deb ataladi. Bunday nazoratning murakkab sxemasi sek. 1, b, 1, 2, 3 va 4-elementlar bitta fizik parametrni boshqa elementga o'tkazish uchun qulayroq bo'lgan boshqa parametrga aylantiradi. Oklar ta'sir qilish yo'nalishini ko'rsatadi.
Avtomatik boshqarish X boshqaruvining kirish signali tugmachani bosish, reostat tugmachasini siljitish va hokazo bo'lishi mumkin. Berilgan signalning kuchini oshirish uchun alohida elementlarga qo'shimcha energiya E berilishi mumkin.
Ob'ektni boshqarish uchun operator (operator) ob'ektdan doimiy ravishda ma'lumot olishi kerak, ya'ni kuzatuv: X sozlanadigan parametrning qiymatini o'lchash va mos kelmaslik miqdorini hisoblash? Ushbu jarayon, shuningdek, avtomatlashtirilgan (avtomatik boshqaruv), ya'ni, "X" qiymatini ko'rsatadigan, yozib beradigan yoki "X" ruxsat etilgan chegaralardan oshib ketganda signal beradigan asboblarni o'rnatishi mumkin.
Ob'ektdan olingan ma'lumotlar (zanjir 5--7) geribildirim, avtomatik boshqaruv esa to'g'ridan-to'g'ri aloqa deb ataladi.
Avtomatik boshqarish va avtomatik boshqarish bilan operatorga asboblarni ko'rib chiqish va tugmachani bosish kifoya qiladi. Operator bilan to'liq to'lash uchun ushbu jarayonni avtomatlashtirish mumkinmi? Ma'lum bo'lishicha, avtomatik boshqarish X ning chiqish signalini avtomatik boshqarish kirishiga (1-elementga) qo'llash kifoya, shunda boshqaruv jarayoni to'liq avtomatlashtiriladi. Bunday holda, 1-element X k signalini berilgan X 3 bilan taqqoslaydi. Mos kelmaslik qanchalik katta? X, X - - 3 3 farqi shunchalik katta bo'ladi va shunga mos ravishda M p regulyativ effekti ortadi.
Mos kelmaslik darajasiga qarab boshqarish harakati yaratiladigan yopiq ta'sir zanjiri bo'lgan avtomatik boshqaruv tizimlari avtomatik boshqaruv tizimi (ATS) deb ataladi.
O'chirish yopilganda avtomatik boshqarish (1--4) va boshqarish (5--7) elementlari avtomatik boshqaruvchini hosil qiladi. Shunday qilib, avtomatik boshqaruv tizimi ob'ekt va avtomatik regulyatordan iborat (1-rasm, c). Avtomatik regulyator (yoki shunchaki regulyator) - bu mos kelmaslikni sezadigan va ushbu nomuvofiqlikni kamaytirish uchun ob'ektda harakat qiladigan qurilma.
Ob'ektga ta'sir qilish maqsadi bilan quyidagi boshqaruv tizimlari ajralib turadi:

1. 
   barqarorlashtiruvchi,
   
2. 
   dasturiy ta'minot
   

v) izdoshlar,
d) optimallashtirish.
Stabilizatsiya tizimlari boshqariladigan parametr qiymatini doimiy ravishda ushlab turadi (belgilangan chegaralar ichida). Ularning o'rnatilishi doimiydir.
Dasturiy ta'minot tizimlari boshqarish vositalarida ma'lum bir dasturga muvofiq vaqt o'tishi bilan o'zgaradigan sozlama mavjud.
Ichida kuzatuv tizimlari Ba'zi tashqi omillarga bog'liq ravishda doimiy ravishda o'zgarib turadi. Konditsioner qurilmalarida, masalan, issiq kunlarda, salqin kunlarga qaraganda, havoning yuqori haroratini saqlab qolish foydalidir. Shuning uchun tashqi haroratga qarab parametrlarni doimiy ravishda o'zgartirish tavsiya etiladi