Zbekiston respublikasi

 

---

325 
 
10.4a – rasm. Arduino UNO mikrokontrolleri KIM (PWM) chiqish portidan 
chiqadigan signalning uzluksiz o`zgarishining elektr printsipial sxemasi 
 
10.4b – rasm. Arduino UNO mikrokontrolleri KIM (PWM) chiqish portidan 
chiqadigan signalning uzluksiz o`zgarishining virtual sxemasi 
Endi ushbu sxema bo`yicha mikrokontrollerga dastur yozamiz: 
int motor = 9; 
void setup() { 
pinMode(motor, OUTPUT); 
} 
void loop() { 
for (int i = 0; i <= 255; i++) 
{ 

---

326 
analogWrite(motor, i); 
delay(100); 
} 
for (int i = 255; i >= 0; i--) 
{ 
analogWrite(motor, i); 
delay(100); 
} 
} 
Topshriq 
 
•
Sxemani ishlash printsipini o`rganadi. 
•
Mikrokontroller hamda kerakli asboblar ulanish sxemasini ishlab 
chiqadi. 
•
O`qituvchi tomonidan berilgan ma`lumotlar asosida motorni harakatga 
keltirish uchun 
“Arduino Uno”
mikrokontrolleri bazasida dasturini tuzadi. 
•
Talaba bajargan ishlari bo`yicha o`qituvchiga yozma hisobot tayyorlab 
topshiradi. 
 
Takrorlash uchun savollar 
 
•
Amaliy mashg`ulotni bajarish davomida nimalar o`rganiladi? 
•
Motor, tranzistor hamda diodlar haqida ma’lumot bering. 
•
Ishni bajarish tartibini ayting. 
•
Motorni harakatga keltirish uchun mikrokontroller bazasida tuzilgan 
dasturni tushuntiring. 
 
TAJRIBA MASHG`ULOTI №3 
Signalizatsiyalash tizimini “Arduino UNO” mikrokontrolleri yordamida 
boshqarish