Zbekiston respublikasi

 
 
Takrorlash uchun savollar 
 
1.
Amaliy mashg`ulotni bajarish davomida nimalar o`rganiladi? 
2.
MCP 9700
harorat datchigi haqida ma’lumot bering. 
3.
Ishni bajarish tartibini ayting. 
4.
Datchikni ishlatadigan mikrokontroller uchun dasturni tushuntiring. 
 

---

133 
AMALIY MASHG`ULOT №5 
“Robot qo`li” ish printsipini o`rganish 
Mashg`ulot maqsadi:
Talabalarda «Arduino Uno» mikrokontroller 
qurilmasi yordamida “Robot qo`li”ni boshqarish tizimi ko`nikmalarini 
shakllantirish. 
Amaliy mashg`ulotni bajarish davomida quyidagilar o`rganiladi: 
• Robot qo`lini mexanik tuzilishi; 
• Robot qo`lining elektron sxemasini o`rganadi; 
• Robot qo`li va 
Arduino UNO
kontrollerining ulanish sxemasi va dasturiy 
ta`minotini; 
Amaliy mashg`ulotini bajarish mobaynida kerakli jihozlar: 
Arduino UNO
mikrokontrolleri, maket 
Breadboard
, o`tkazgichlar, motor, rele, 
batareya. 
Qisqa nazariy ma`lumotlar
Robotlarning tashqi ko`rinishi va konstruktsiyasi juda ham har xil bo`lishi 
mumkin. Hozirgi vaqtda ishlab chiqarish va boshqa sohalarda (texnik va iqtisodiy 
sabablarga ko`ra) inson tashqi ko`rinishidan juda ham farq qiladigan tashqi 
ko`rinishga ega bo`lgan robot ishlatilib kelinmoqda. 
Robot deganda manipulyatorga (inson qo`lining mexanik analogiga) va 
manipulyatorni boshqarish sistemasiga ega avtomatik qurilma tushuniladi. Ushbu 
ikkita tashkiliy qism har xil tarkibga ega bo`lishi mumkin – eng oddiydan eng 
murakkabgacha. Inson qo`li suyaklardan tuzilib va suyaklar bo`g`inlar orqali 
bog`langandek manipulyator bir-biri bilan sharnirli birikkan qismlardan tuzilgan. Bu 
qismlar inson qo`l kaftiga o`xshash ishchi organ bilan tugaydi. 
Inson qo`li va panjalari harakatini takrorlovchi uskunalar.
Bu uskunalar inson qo`li uchun zararli moddalar bilan ishlashda qo`llaniladi 
(m.: zaharli, radioaktiv va h.k. muhitlar) 

---

134