Zbekiston respublikasi


-rasm. Datchikning kontrollerga ulash sxemasi



Yüklə 10,93 Mb.
Pdf görüntüsü
səhifə180/219
tarix17.09.2023
ölçüsü10,93 Mb.
#144789
1   ...   176   177   178   179   180   181   182   183   ...   219
K. Gafurov - Mexatronika 1-qism

3.3-rasm. Datchikning kontrollerga ulash sxemasi


329 
Datchikni kontrollerga ulaganimizdan so`ng uni ishlashini ta`minlash 
uchun 
Arduino UNO
mikrokontrolleri uchun dastur tuzamiz. 
int buzzer = 9; 
void setup () 

pinMode (buzzer, OUTPUT); 

void loop () 

unsigned char i, j; 
while (1) 

for (i = 0; i <80; i++) 

digitalWrite (buzzer, LOW) ;
delay (1) ; 
digitalWrite (buzzer, HIGH) ;
delay (1) ; 

for (i = 0; i <100; i++)

digitalWrite (buzzer, LOW) ;
delay (2) ; 
digitalWrite (buzzer, HIGH) ;
delay (2) ;
}}} 
Kichik o`lchamli suvni uzatuvchi nasos
suvni tortib uzatish vazifasini 
bajaradi. Nasos 
Arduino UNO
mikrokontrolleri yordamida boshqariladi. 
 
 
3.4-rasm. Kichik o`lchamli suvni uzatuvchi nasos. 


330 
Nasos 2,5 va 6 V oralig`ida ishlaydi. Maksimal uzatishi 40-110 sm; oqim 
tezligi 80-120 litr/soat. 
Kabel 3 turda bo`lib har xil ranglardan tashkil topgan. Ularning o`zaro farqi
bir biriga ulanishda xolos, har bir kabelning uzunligi 10 sm dan iborat. Qurulmalarga 
ulash uchun juda qulay hisoblanadi. 
3.5
-
rasm. Qurilmalarni o`zaro bog`lovchi kabellar 
3.6-rasm. To`rt kontaktli olovni aniqlaydigan infraqizil (IQ) datchik 
 
Texnik tavsifi 

Olovga sezgirligi juda yuqori, u oddiy yorug`likka ham javob qaytaradi 
va qoida bo`yicha u yong`in signalizatsiyasiga va boshqa maqsadlarda qo`llaniladi.

Chiqish kontaktlari mikrokontroller portiga ulanadi. 


331 

Datchikni olovdan uzoqroq masofada saqlash lozim, chunki u yuqori 
temperaturada buzilib qolishi mumkin. 

Tekshirib ko`rish uchun uni 80 sm masofada olovni ushlash lozim. Olov 
qanchalik ko`p bo`lsa tekshirish masofasi shunchalik katta bo`ladi. 

Plastinada kichik analogli rejimda ishlaganda ko`proq yuqori aniqlikni 
olish mumkin. 

To`lqin uzunligi 760nm dan 1100 nm gacha diapazonda bo`lgan olov 
yoki yorug`likni aniqlashi mumkin.

Aniqlash burchagi 60 gradusda, olov spektriga sezgirligi ekstrimal 
darajada. 

Sezgirligi rostlanadi (ko`k rangdagi raqamli potentsiometr). 

Komparatordagi chiqish signali toza, to`lqinlar yaxshi shaklda chiqadi, 
tok kuchi 15mA

Ishchi kuchlanishi: 3,3-5 V. 

Chiqish shakli: kuchlanish bo`yicha raqamli chiqish (0 va 1) va AO 
analogli chiqish. 

Gabarit o`lchami: 3,2 sm x 1,4 sm. 

Keng kuchlanishli 
LM393
komparatori ishlatiladi. 

Yüklə 10,93 Mb.

Dostları ilə paylaş:
1   ...   176   177   178   179   180   181   182   183   ...   219




Verilənlər bazası müəlliflik hüququ ilə müdafiə olunur ©azkurs.org 2024
rəhbərliyinə müraciət

gir | qeydiyyatdan keç
    Ana səhifə


yükləyin