Zbekiston respublikasi
-rasm. Aylanuvchi xrapovik tipidagi PED konstruktsiyasi
Yüklə 10,93 Mb. Pdf görüntüsü
|
|
3.3.5-rasm. Aylanuvchi xrapovik tipidagi PED konstruktsiyasi
187 Bunday konstruktsiya bir tomonlama aylanishni ta’minlaydi. Aylanishni reversiv bo`lishi uchun bitta korpusda ikkita har xil tomonga harakatlanadigan PED o`rnatiladi. 3.3.6-rasmda New Scale Technologies firmasining SQUIGGLE p’yezoyuritmasi konstruksiyasi va ishlash prinsipi ko`rsatilgan. Yuritmaning asosi – ichki rezbali to`g`ri to`rtburchak kesim yuzali mufta va yuruvchi vint (chervyak). Metall mufta chegaralarida ijrochi qurilmalar (aktuatorlar)ning p’yezokeramik plastinalari o`rnatilgan. Bir juft p’yezoelektrik aktuatorlarga ikki fazali signal berilganda tebranish paydo bo`ladi. Bu tebranish muftaga uzatiladi. Elektr energiyani mexanik energiyaga aylantirish samaradorligini oshirish uchun aktuatorlar rezonans rejimda ishlashadi. Chastota qo`zg`alish chegarasi p’yezoyuritma o`lchamiga qarab 40-200 kGts chegarasida bo`ladi. Mufta va vint ishchi yuzalari chegarasida ta’sir qiluvchi mexanik tebranishlar obruch aylanishiga o`xshash aylantiruchi kuchni hosil qiladi. Natijaviy kuch chervyakni qo`zg`almas asos – muftaga nisbatan harakatini ta`minlaydi. Vint aylanishi natijasida aylanma harakat ilgarilanmaga aylanadi. Boshqaruvchi signallar fazalarini o`zgartirib vintning ham soat strelkasi bo`yicha va ham unga qarshi aylantirish mumkin. Vint va muftalar uchun magnitlanmaydigan materiallar: bronza, zanglamaydigan po`lat, titan ishlatiladi. Mufta-chervyak juftligini moylash kerak emas. P’yezoyuritmalar amalda inertsiyasiz, harakat tezlanishi 10∙g bo`lishiga qaramasdan shovqin diapazoni juda ham past ( 30 Gts - 15 kGts atrofida). Pozitsiyalash aniqligini holat datchigisiz ham ta`minlanadi, chunki harakat sirpanishsiz amalga oshiriladi. Harakat aktuatorlar plastinalariga ta`sir qiluvchi impulslar signaliga to`g`ri proportsional. P’yezoyuritmalarning xizmat muddati amalda chegaralanmagan. SQL mikromotorlari hozirgi kunda dunyoda seriyali ishlab chiqariladigan eng kichik elektrdvigatellar hisoblanadi. |