Zbekiston respublikasi

 
3.3.11-rasm. Sorbsion sun’iy mushak 
Garvard universitetidan Robert Vud (
Robert Wood
)
31
boshchiligidagi 
tadqiqotchilar sun’iy mushak yaratishning oddiy va arzon texnologiyasini ishlab 
chiqishdi (3.3.12-rasm). Bunday aktuatorlarning printsipial sxemasi oddiy. Asos 
sifatida ma’lum shaklga ega bo`lgan karkas ishlatiladi. Bu karkas yig`ilishi va 
ochilishi kerak. Ushbu karkas tashqi ikki tomonidan polimerdan yoki boshqa havo 
o`tkazmaydigan va yomshoq materialdan tayyorlangan ikkita plyonka kleylanadi. 
Shunday qilib, ichida qattiq karkasga ega yomshoq kamera tayyorlanadi va bu 
kamera bosimlar farqi beradigan manbaga ulanadi. 
Inson va hayvonlar yugurishlari, sakrashlari uchun o`zlarining mushaklariga 
katta kuchni juda ham qisqa vaqt ichida berishlari kerak, ya`ni mushaklarini bir onda 
zo`riqtirib, qisqa “chaqnashdek” energiyani ishlatishlari kerak bo`ladi. Odatdagi 
elektrmexanik motorlar bilan ishlaydigan robotlar bu ishni bajara olishmaydi – ular 
motordan oladigan kinetik energiyalari vaqt ichida uzoq tarqalgan. Sun’iy mushakli 
robotlar bu ishni bajarishlari mumkin. Masalan, yapon tadqiqotchisi Ryuma 
Niiyamia (
Ryuma Niiyama
) tomonidan yaratigan 
Athlete
roboti (3.3.13-rasm). 
31
https://ru.qwertyu.wiki/wiki/Robert_Wood_(roboticist) 
1-himoya to’ri;
 2-trubka;
 3-termoelement;
 4-to’ldiruvchi;
 5-kronshteyn.

---

193 
 
3.3.12-rasm. Garvard universiteti tadqiqotchilari tomonidan tayyorlangan 
sun’iy mushak 
 
Athlete
ning kuchli sistemasi elektr signalni havoning uzluksiz oqimiga 
transformatsiyalaydigan proportsional klapanlardan foydalaniladi. Robot og`irligi 
10 kg, bo`yi 125 sm. Sun’iy mushaklar robotni yarim metr yuqoriga sakrashga va 1 
m balandlikdan yerga sakrab o`z muvozanatini saqlay olishini ta`minlaydi.