Zbekiston respublikasi

 
1.1-rasm. Namlik o`lchov asbobi 
 
Datchik istemol qiladigan kuchlanishi 3,31–5 V, tok kuchi esa 4,43–4,9 mA 
oralig`ida. 5 V quvvatlanganda qaytadigan signal 0,6-5 V.

---

139 
1.2 -rasm. Jarayonning elektrik sxemasi
Elektrik sxema 1.2-rasmda ko`rsatilgan. Bunda, datchikning 
Vcc
hamda 
GND
nuqtalari kontrollerning doimiy manbalari 5 V hamda 
GND
portlariga va A0 
nuqtasi kontrollerning analog portiga ulanadi. Shundan so`ng suvni haydash uchun 
nasosni ishga tushirish vazifasi bajariladi. Bunda nasosni rele yordamida 
boshqaramiz. Relening doimiy manbalariga kontrollerning 5 V hamda 
GND
portlaridan qiymatlarni olib relening mos portlariga va asosiy 12 chiqish portini 
relening kiruvchi portiga ulaymiz. Relening chiqish nuqtalarini nasosga ulaymiz. 
Yuqoridagi printsipial sxema asosida sxemani quramiz va sxemani ulash ishi 
tugagach 
Arduino
platasini 
USB
kabel yordamida kompyuterga ulaymiz. 
 
Dasturni yuklash 
Tuproq namiligini o`lchash tizimining dasturi keltirilgan. Ushbu kodni 
nusxalaymiz va 
Arduino IDE
ga joylashtiramiz. 
int sensorPin=A0;
int sensorValue=0; 
int sensorValuefoiz=0; 
void setup(){ 
Serial.begin(9600); 
} 

---

140 
void loop() { 
sensorValue=analogRead(sensorPin); 
sensorValuefoiz=map(sensorValue,0,1023,0,100); 
Serial.print(100-sensorValuefoiz); 
Serial.println("%"); 
delay(1000); 
} 
 
1.3-rasm. Jarayonning vizual ko`rinishi 
 
 
Ishni bajarish tartibi 
1.Talabalar o`qituvchi tomonidan berilgan ma`lumotlar asosida “
Arduino 
Uno
” mikrokontrolleriga namlikni o`lchash tizimini o`rganadi. 
2.Talaba bajargan ishlari bo`yicha o`qituvchiga yozma hisobot tayyorlab 
topshiradi. 
Topshiriq:
1.4- rasmda keltirilgan sxemaning belgilangan qismi bo`yicha 
Arduino UNO 
mikrokontrolleri yordamida tuproq namligini o`lchash hamda reglament qiymat 
asosida boshqarish tizimini mexatronik modulni yig`ing va ushbu modul bo`yicha 
boshqaruv dasturini tuzing hamda yozma hisobot tayyorlang.