1-Laboratoriya ishi ochiq chiziqli sistemalarni tadqiq etish

1-Laboratoriya ishi

OCHIQ CHIZIQLI SISTEMALARNI TADQIQ ETISH

Ishning maqsadi

• 
  Matlab vositasi yordamida bir оʻlchamli chiziqli uzluksiz sistemalarni tahlil qilish usullarini оʻzlashtirish
  

Ishning vazifasi

• 
  sistema modelini uzatish funksiyasi shaklida kiriting;
  
• 
  «nol-qutb» formasi va fazo holatlarida ekvivatent modelini tuzing;
  
• 
  оʻrnatilgan rejimda kuchaytirish koeffitsiyenti va sistemaning оʻtkazuvchanlik polosasini aniqlang;
  
• 
  impulsli va оʻtkinchi xarakteristikalarni, nol va qutblarning joylashish xaritasini, chastotali xarakteristikalarni qurishni оʻrganish;
  
• 
  turli xarakteristikalarni qurish uchun LTIViewer oynasidan foydalanishni оʻrganish;
  
• 
  ixtiyoriy kirish signalida chiziqli sistema chiqishidagi jarayonlarni qurishni оʻrganish.
  

Ishni bajarish bоʻyicha yoʻriqnoma
Buyruqlarni asosiy qismi Matlab vositasining buyruqlar oynasida kiritiladi. Buyruqlarni boshqa oynada bajarish uchun mos dasturlar ajratib belgilangan. Laboratoriya ishi quyidagi tartibda olib boriladi:

Topshiriqni bajarish tartibi	Matlab buyruqlari
Matlab ni ishchi holatini tozalash (xotira)	clear all
Matlab oynasini tozalash	Clc
tf buyrugʻi bоʻyicha qisqacha maʻlumot (yordam) olish	help tf
Ushbu buyruqning bajarilishi fayli adresini aniqlash	which(ʻtfʻ)
tf obyekti sifatida uzatish funksiyasini^1 kiriting.	n = [n2 n1 n0] d = [1 d2 d1 d0] f = tf ( n, d )
Ushbu obyektda uzatish funksiyasi surati va maxrajlari kоʻrinishini tekshirib kоʻring.	[n1,d1] = tfdata ( f, ʻvʻ )
Uzatish funksiyasining nol va qutblarini toping.	z = zero ( f ) p = pole ( f )
Оʻrnatilgan rejimda zvenoning kuchaytirish koeffitsiyentini toping.	k = dcgain ( f )
Sistemaning оʻtkazuvchanlik polosasini aniqlang (ACHX da kichik chastota dB dan kichik qiymatni tashkil etadi)	b = bandwidth ( f )
Fazo holatida sistemaning modelini quring	f_ss = ss ( f )
Shunday qilingki, tоʻgʻri uzatish koeffitsiyenti 1 ga teng bоʻlsin	f_ss.d = 1
Оʻrnatilgan rejimda zvenoning yangi kuchaytirish koeffitsiyentini toping	k1 = dcgain ( f_ss )
va koeffitsiyentlar qanday bogʻlangan? Nima uchun?
«Nol-qutb» formasida berilgan sistemaning modelini quring	f_zp = zpk ( f )
Ishchi fazoda qanday оʻzgaruvchilar mavjud, tekshiring	who yoki whos (farqi nimada?)
Sistemaning nol va qutblarini joylashish grafigini quring	pzmap ( f )
Barcha elementar zvenolar uchun dempfirlash koeffitsiyenti va xususiy chastotalarni aniqlang	[wc,ksi,p] = damp ( f )