1-Laboratoriya ishi ochiq chiziqli sistemalarni tadqiq etish



Yüklə 1,19 Mb.
səhifə2/2
tarix14.12.2023
ölçüsü1,19 Mb.
#177597
1   2
1 Laboratoriya ishi ochiq chiziqli sistemalarni tadqiq etish

LTIViewer modulini ishga tushiring

Ltiview

  1. f modelini yuklang

File – Import

  1. Ushbu sistemaning impulsli xarakteristikasini (vazn funksiyasini) quring


SОʻT – Plot Types – Impulse

  1. f_ss modelini yuklang

File – Import

  1. Ikkinchi sistemaning impulsli xarakteristikasi qurilgan-mi, tekshiring?

SОʻTM – Systems

  1. f sistemani ajrating. Turli sistemalar impulsli xarakteristikalari nima uchun bir xil?

SОʻT – Systems

  1. Ikkala sistemani ulang

SОʻT – Systems

  1. Sistemaning оʻtkinchi xarakteristikasini quring


SОʻT – Plot Types – Step

  1. Grafikda kоʻzda tuzilgan xar bir funksiyalarni bajaring:

  • maksimum

  • оʻtish jarayoni vaqti2

  • оʻsish vaqti (qaror qiymatning 10% dan 90% gacha)

  • qaror qiymati


SОʻT – Characteristics:

  • Peak Response

  • Settling Time

  • Rise Time

  • Steady State




  1. Doira-belgili parametrlarning son qiymatlari bilan ekranda kоʻrsatish uchun sichqoncha tugmasini bosing




  1. Qurilgan grafikni alohida oynada eksport qiling


File – Print to Figure

  1. Grafikni vektorli metafayl formatida buferga kоʻchirib oling

print –dmeta

  1. Hisobotga (Microsoft Word) buferdagi grafikni qoʻying

SОʻT – Vstavit

  1. LTIViewer oynasini yoping




  1. Chastotaviy xarakteristikani qurish uchun chastota massivini yarating (logarifmik shkalada teng taqsimlangan dan gacha intervalda 100 nuqta)

w = logspace
(-1, 2, 100);

  1. Berilgan sistemaning chastotaviy xarakteristikasini hisoblang3…

r = freqresp (f, w );
r = r(:);

  1. … va abssissa оʻqi bоʻyicha logarifmik masshtabli оʻqda uni quring

semilogx
( w, abs(r) )

  1. Grafikni vektorli metafayl formatida buferga kоʻchirib oling

print –dmeta

  1. Hisobotga (Microsoft Word) buferdagi grafikni qoʻying. Ctatistik rejimda kuchaytirish koeffitsiyentini grafikdan qanday topish mumkinligini va sistemaning оʻtkazuvchanlik polosasini qanday aniqlashni tushuntiring

SОʻT – Vstavit

  1. Matlab ning buyruqlar oynasidan tashqari oynalarni bekiting




  1. Davri 4 sekundga (jami 5 ta impuls) teng bоʻlgan birlik amplitudali uchburchaksimon impulsli signalni quring

[u,t] = gensig
(ʻsquareʻ,4);

  1. Modellashtirishni bajaring va kirish maʻlumotlar orqali f sistemaning chiqish signali grafigini quring

lsim (f, u, t)

  1. Grafikni vektorli metafayl formatida buferga kоʻchirib oling

print –dmeta

  1. Hisobotga (Microsoft Word) buferdagi grafikni qoʻying

SОʻT – Vstavit

Laboratoriya ishini har bir talaba mustaqil bajarishi uchun koeffitsiyentlar jadvali keltirilgan:


1.1-Jadval

Variant














1.0

1.10

0.100

3.000

3.160

1.200


1.1

1.54

0.495

2.800

2.920

1.200


1.2

1.08

0.096

2.372

2.226

0.909


1.3

1.04

0.091

2.190

2.026

0.909


1.4

-1.54

0.252

1.833

1.5278

0.694


1.5

-0.90

-0.240

1.667

1.361

0.6944


1.6

0.80

-0.224

1.3286

0.8959

0.4592


1.7

1.36

0.204

1.1857

0.7673

0.4592


1.8

-1.98

0.432

1.2000

0.7644

0.3556


1.9

-0.76

-0.399

1.3333

0.8711

0.3556


2.0

0.60

-0.360

1.2000

0.7406

0.2734


2.1

1.68

0.315

1.3250

0.8281

0.2734


2.2

-2.42

0.616

1.3059

0.7696

0.2076


2.3

-0.46

-0.552

1.4235

0.8401

0.2076


2.4

0.24

-0.480

1.3889

0.7531

0.1543


2.5

2.25

0.500

1.5000

0.8086

0.1543


2.6

0.26

-0.780

1.2421

0.6139

0.1108


2.7

-0.27

-0.810

1.1368

0.5717

0.1108


2.8

0.28

-0.840

0.8000

0.3700

0.0500


2.9

3.19

0.870

0.7000

0.3500

0.0500


1.1

1.54

0.495

1.1368

0.5717

0.1108


1.2

1.08

0.096

0.8000

0.3700

0.0500


1.3

1.04

0.091

0.7000

0.3500

0.0500

Laboratoriya ishini bajarish boʻyicha hisobotni rasmiylashtirish tartibi
Laboratoriya ishi bоʻyicha hisobot Microsoft Word formati faylida (asosiy matn 1,5 interval orqali kengligi bоʻyicha tekislab 12 pt оʻlchamdagi Times New Roman shriftida) matnlar ketma-ketligi kоʻrinishida bajariladi. U оʻzida quyidagilarni qamrab olishi shart:

  • fanning nomi, laboratoriya ishining tartibi va nomi;

  • muallifning familiya ism-sharifi, guruh nomeri;

  • оʻqituvchining familiya ism-sharifi;

  • variant nomeri;

  • tadqiq qilinayotgan sistemaning qisqacha tavsifi;

  • kulrang fon bilan ajratilgan (pastga qarang) yoʻriqnomaning hamma punktlarini bajarilish natijalari: hisoblash natijalari, grafiklar, savollarga javoblar.

Hisobotni tayyorlashda Matlab vositasining ishchi stolidan axborotlarni almashtirish buferi orqali kоʻchirib olish tavsiya etiladi. Buning uchun barcha belgilarni bir hil kenglikda qilib, Courier New shriftidan foydalaniladi.
Nazorat savollari

  1. Quyidagilar qaysi birliklarda оʻlchanadi:

  • statistik rejimda kuchaytirish koeffitsiyenti.

  • sistemaning оʻtkazuvchanlik polosasi.

  • оʻtish jarayoni vaqti.

  • sistemaning kesishish chastotasi.

  • tebranuvchi zvenoning xususiy chastotasi.

  • tebranuvchi zvenoning dempfirlash (tebranishni kamaytirish) koeffitsiyenti.

  1. Matlab ni biror bir buyrugʻi tоʻgʻrisida qisqa maʻlumotni qanday olish mumkin?

  2. Matlab ning quyidagi buyruqlari orasida qanday farq bor?

who va whos clear all va clc

  1. uzatish funksiyasi qanday kiritiladi?

  2. Statik kuchaytirish koeffitsiyentida tоʻgʻri uzatish koeffitsiyenti (fazo holatidagi modelda D matritsa) ning оʻzgarish taʻsiri qanday?



1 - Laboratoriya ishini bajarish bоʻyicha hisobot

Ochiq chiziqli sistemalarni tadqiq etish


Bajardi:


Tekshirdi: Alibekova M.

Variant 15

  1. Sistemaning tavsifi

Matematik modeli

kоʻrinishdagi uzatish funksiya bilan ifodalangan sistemani tadqiq qilinadi.



  1. Tadqiqot natijalari

    • tf.m fayl adresi:

E:\MAT\LAB\toolbox\control\control\@tf\tf.m

    • uzatish funksiyasi nollari

-0.5000
0.4000

    • uzatish funksiyasi qutblari

    • -0.4998

    • -0.4446 + 0.3333i

-0.4446 - 0.3333i

    • оʻrnatilgan rejimda zvenoning kuchaytirish koeffitsiyenti

k = -3.1108

    • sistemaning оʻtkazuvchanlik polosasi

b = 3.6330 rad/sek

    • fazo holatida sistemaning modeli

a =
-1.989 -0.7591 -0.9086
1 0 0
0 0.5 0
b = 2
0
0
c = 1.2 0.12 -0..48
d = 0

    • statik kuchaytirish koeffitsiyentida D matritsaning оʻzgarishi

k1 = -3.1105
va koeffitsiyentlar orasidagi aloqa orqali tushuntiriladi.

    • «nol-qutb» formasidagi model

2.4 (s+0.5) (s-0.4)
----------------------------
(s+0.4998) (s^2 + 0.8991s + 0.3087)

    • dempfirlash koeffitsiyenti va kesishish chastotalari

      Uzatish funksiyasi qutblari

      Xususiy chastota, rad/sek

      Doimiy vaqt, sek

      Dempfirlash koeffitsiyenti

      -0.4446
      -0.4446 + 0.3333i
      -0.3331 - 0.4998i

      1.0000
      0.8001
      0.8001

      5
      2
      2

      1.0000
      1.0000
      1.2000

    • f va f_ss sistemalarning impulsli xarakteristikalari bir xil chiqdi, chunki …

    • berilgan va shakllangan (modifikatsiyalangan) sistemaning оʻtish jarayoni


1.1-rasm. Sistemaning amplituda chastotali xarakteristikasi

    • ACHX bоʻyicha statistik kuchaytiish koeffitsiyentini topish uchun ….


1.2-rasm. Sistemaning tоʻgʻriburchakli impulsli holati signalga taʻsiri

Bajarilgan ish:


which('tf')






N=
2.4000 0.2400 -0.480

>>d=[1.3889 0.7531 0.1543]


d=
1.3889 0.7531 0.1543
>>f=tf(n,d)
Transfer function:
2.4s^2 +0.24s- 0.45
--------------------------
s^3 +1.389s^2 +0.7591s +0.1543
>>[n1,d1]=tfdata(f,”d”)

n1=

0 2.4000 0.2400 -0.4889

d1=

1.0000 1.3889 0.7531 0.1543

Z=


-0.5000

0.4000
>>p=pole(f)


p=-0.4446 +0.3331
-0.4446 -0.3331
-0.4998
>>k=dcgain(f)
k=
>>b=bandwidth(f)

b=1.095
>>f_ss=ss(f)


a=

x1 x2 x3
1.285 1.521 0.9086


1 0 2
1 0.5 2
b=

u1
2


0
0
c =
x1 x2 x3
y1 1.2 1.02 0.48

d =
u1


y1 1
Continuous-time model.
>> k1=dcgain(f_ss)

k1 = 1.4125


>> f_zp=zpk(f)


Zero/pole/gain:
2.4 (s+0.5) (s-0.4)
------------------------
(s+0.4998) (s^2 + 0.889s + 0.9087)
>> who

Your variables are:


b d d1 f f_ss f_zp k k1 n n1 p z


>> pzmap(f)


>> [wc,ksi,p]=damp(f)

wc =

0.4998
0.5556
0.5556
ksi =
1.0000
0.8001
0.8001

p =

-0.4446 + 0.3333i
-0.4446 - 0.3333i
-0.4998

>> Ltiview


>> w=logspace(-1,2,100);
>> r=freqresp(f,w);
>> r=r(:);
>> semilogx(w,abs(r))
>> [u,t]=gensig('square',4);
>> lsim(f,u,t)




1 Barcha koeffitsientlarni fayl oxirida keltirilgan jadvaldan olish kerak.



2


3


Yüklə 1,19 Mb.

Dostları ilə paylaş:
1   2



Verilənlər bazası müəlliflik hüququ ilə müdafiə olunur ©azkurs.org 2024
rəhbərliyinə müraciət
gir | qeydiyyatdan keç
    Ana səhifə
Stomatologiya
Anesteziologiya
Cərrahlıq
Ginekologiya
Tibb

yükləyin