Egrilik Aytaylik regulyar egri chiziq va unda yotuvchi Р nuqta berilgan bo`lsin. Egri chiziqda Р nuqtaga yaqin bo`lgan Q nuqtalarda urinmalar o`tkazamiz. Bu urinmalar orasidagi burchakni bilan РQ yoy uzunligini esa |s| bilan belgilaymiz. Ta‘rif. Egri chiziq bo`ylab Q nuqta Р nuqtaga intilganda /|s| nisbat intilgan limit egri chiziqning Р nuqtasidagi egriligi deyiladi va k harfi bilan belgilanadi.
TEOREMA. Regulyar (ikki marta uzluksiz differentsiallanuvchi) egri chiziq xar bir nuqtasida anik egrilikka ega. Agar r=r(s) uning tabiiy parametrlangan tenglamasi bo`lsa, egrilik
k=|r"(s)|
formula bilan xisoblanadi.
ISBOT. Р va Q nuqtalarga parametrning mos ravishda s va s+s qiymatlar mos kelsin. Urinmalar orasidagi burchak ularning birlik vektorlari (s) ва (s+s) orasidagi burchakka teng., (s)=r(s) va (s+s)=r(s+s) ga teng.
(s) va (s+s) vektorlar birlik vektorlar bo`lib, ular orasidagi burchak bo`lgani uchun