Ilgarilanma va aylanma harakat kinematikasi 1.1 Mavzuning fizik asosi
Umumiy holatda tezlik va tezlanish quyidagicha ifodalanadi:
,
To’gri chiziqli tekis harakatda tezlik va tezlanish:
To’g’ri chiziqli tekis o’zgaruvchan harakat tenglamalari:
To’g’ri chiziqli notekis harakatda o’rtacha tezlik:
.
Umumiy holda aylanma harakatda burchak tezlik va burchak tezlanishi:
,
Bunda: -jismning vaqtdagi burilish burchagi.
Aylana bo’ylab tekis harakatda burchak tezlik va burchak tezlanish:
Agar jism aylanani to’liq aylansa, u holda:
Aylana bo’ylab tekis o’zgaruvchan harakat tenglamalari:
Shuni aytib o’tish kerakki, ilgarilanma harakatdan farqli o’laroq aylanma harakatda burchak tezlik va burchak tezlanishlardan tashqari chiziqli tezlik va tezlanish ham mavjud, chiziqli tezlik:
bunda - vaqt ichida jism o’tgan yoy uzunligi, -aylana radiusi, -aylanish davri, -aylanish chastotasi bo’lib .
Chiziqli to’liq tezlanish:
Bunda -tangensial, -normal tezlanishlar bo’lib:
-tezlik vektori bo’ylab yo’nalgan
-tezlik vektoriga perpendikulyar, ya’ni aylana radiusi bo’ylab aylana markaziga tomon yo’nalgan, shuning uchun uni markazga intilma tezlanish deyiladi.
Chiziqli va burchak tezliklar orasidagi bog’lanish va tezlanishlar orasidagi bog’lanish:
,
Masala yechish namunalari Jism bosib o’tgan yo’l S ning t vaqtga bog’lanishi tenglama orqali ifodalanadi, bu yerda ekanligi ma’lum bo’lsa, harakat boshlangandan qancha vaqt o’tgach tezlanishi bo’ladi?
Berilgan:
Topish kerak:
Yechilishi: Umumiy holda , ekanligi uchun
(1) va (2).
(2) ifodadan t ni topamiz: Javobi:
2. Vertikal yo’qoriga otilgan jism 3s o’tgach yerga qaytib tushdi. Jismning boshlangich tezligi qanday bo’lgan? Jism qanday balandlikka ko’tarilgan? Havoning qarshiligi hisobga olinmasin.
Berilgan:
Topish kerak:
Yechilishi: Bizga ma’lumki biror tezlik bilan vertikal otilgan jism qancha vaqtda H balandlikka ko’tarilsa xuddi shuncha vaqtda yerga qaytib tushadi, shuning uchun,
(1)
deyishimiz mumkin. Agar vaqtni jismni H balandlikdan tushish vaqti desak u holda,
(2)
bo’ladi, H balandlikka ko’tarilgan jism qaytib tushayotganda boshlang’ich tezlikka ega bo’lmaydi, ya’ni erkin tushadi. (1) ifodadan foydalangan holda (2) dan H ni hisoblash qiyin emas,
Endi masalada so’ralgan boshlang’ich tezlikni topamiz. Bilamizki, biror H balandlikka tezlik bilan vertikal otilgan jism shu balandlikdan erkin tushayotganda, yerga urilish paytda yana tezlikka erishadi. Shuning uchun yerga urilish paytdagi tezlik ni otilgan boshlang’ich tezlik ga teng deyish mumkin. H balandlikdan boshlang’ich tezliksiz erkin tushayotgan jismning yerga urilish paytdagi tezligi:
(3)
bo’lgani uchun va (1) ifodaga ko’ra:
(4)
(4) ifodadan ni hisoblaymiz: Javobi:
Maxovik g’ildirak 1 min da 720 ayl/min ga mos tezlikka erishdi, g’ildirakning burchak tezlanishini toping.
Berilgan:
Topish kerak:
Yechilishi: G’ildirak harakati tekis tezlanuvchan harakat bo’lganligi uchun, (1), shartga ko’ra va (2), bundan (3) ikkinchidan, bo’lgani uchun: (4). (4) ifoda orqali ni hisoblaymiz:
Nuqta R=2sm radiusli aylana bo’ylab harakatlanadi, yo’lning vaqtga bog’lanishi S=Ct3 tenglama orqali berilgan, bunda C=0.1sm/s2, v=0.3m/s bo’lsa, normal va tangensial tezlanishlarni toping.
Berilgan:
Topish kerak:
Yechilishi: Quyidagi formulalarni yozamiz:
(1), (2), bundan . Tangensial tezlanish uchun: (3). (1)ifoda orqali ni hisoblaymiz: . (3) ifoda orqali ni hisoblaymiz: . Javobi: .