Robotexnikada fotodiodlar, fotorezistorlar va fototranzistorlarni qo'llash



Yüklə 109,96 Kb.
Pdf görüntüsü
tarix28.11.2023
ölçüsü109,96 Kb.
#168827
MT1 (1)



"Robotexnikada fotodiodlar, fotorezistorlar va fototranzistorlarni qo'llash" 
mavzusidagi mustaqil ish uchun siz quyidagi ko'rsatmalarga amal qilishingiz kerak: 
1. Mavzuga kirish:

Fotodiodlar, fotorezistorlar va fototransistorlar nima ekanligini va ular qanday 
ishlashini tushuntiring. 

Shuni ta'kidlash kerakki, ularning robototexnikadagi qo'llanilishi yorug'likni 
aniqlash, yorug'likni sezish, chiziqni kuzatish, ob'ektni aniqlash va boshqa 
vazifalarni o'z ichiga olishi mumkin. 
2. Asosiy xususiyatlar:

Fotoelementlarining asosiy parametrlarini, masalan, spektral sezgirlik
shovqin darajasi, vaqtga javob berish, ko'rish burchagi va boshqalarni ko'rib 
chiqing. 
3. Robot texnikasida qo'llanilishi:

Fotodiodlar, fotorezistorlar va fototranzistorlar ishlatilishi mumkin bo'lgan 
maxsus ilovalarni ko'rib chiqing. Masalan, chiziqni kuzatish, to'siqlarni 
aniqlash, yoritishni boshqarish va boshqalar. 
4. Sxemani loyihalash va ulanishi:

fotoelementlarni mikrokontrollerlarga yoki robototexnikadagi boshqa 
qurilmalarga qanday ulashni batafsil tasvirlab bering. 

Turli xil ilovalar uchun sxemalarga misollar keltiring. 
5. Dasturlash va ma’lumotlarni qayta ishlash:

Fotoelement ma'lumotlarini qayta ishlash uchun ishlatiladigan dasturiy 
ta'minot va algoritmlarni muhokama qiling. 

Buni kod misollari bilan ko'rsating (masalan, Arduino IDE dasturlash 
muhitida). 
6. Loyihalarga misollar:

Fotodiodlar, fotorezistorlar va fototransistorlar ishlatilishi mumkin bo'lgan bir 
nechta maxsus loyihalarni taklif qiling. 

Har bir loyihani, jumladan, materiallar va bosqichlarni batafsil tavsiflang. 
7. Xavfsizlik:

Elektron komponentlar va quvvat manbalari bilan ishlashda xavfsizlik 
muhimligini ta'kidlang. 
8. Xulosa:

Ishda o'rganilgan asosiy fikrlarni umumlashtiring va robototexnikadagi 
fotodiodlar, fotorezistorlar va fototransistorlarning ahamiyatini ta'kidlang. 
10. Adabiyotlar:

Ishni tayyorlashda foydalanilgan ma'lumotlar manbalarini ko'rsating. 
Esda tutingki, bu ish mavzuni nazariy o'rganishni va amaliy qismni, shu 
jumladan o'z loyihalaringizni yaratishni o'z ichiga oladi. Mustaqil ishlaringizga 
omad! 

Yüklə 109,96 Kb.

Dostları ilə paylaş:




Verilənlər bazası müəlliflik hüququ ilə müdafiə olunur ©azkurs.org 2024
rəhbərliyinə müraciət

gir | qeydiyyatdan keç
    Ana səhifə


yükləyin