Transfer qoidasi. Differensial tenglamalarga mos keladigan blok diagrammalar

Mavzu: Tuzilish sxemalarining keltirish qoidalaridan foydalanib tizimning umumiy uzatish funktsiylari va operator tenglamalarini tuzish
Reja :

1. 
   Tuzilish sxemalarining keltirish qoidalaridan foydalanib tizimning umumiy uzatish funktsiylari
   
2. 
   Transfer qoidasi
   
3. 
   . Differensial tenglamalarga mos keladigan blok diagrammalar
   
4. 
   . O'tkazish funktsiyasidan kanonik tavsifga o'tish
   

Mavzu: Tuzilish sxemalarining keltirish qoidalaridan foydalanib tizimning umumiy uzatish funktsiylari va operator tenglamalarini tuzish

Oddiy o'zgarishlardan so'ng biz olamiz
(3,54)
Qoida: Salbiy teskari aloqaga ega tizimning uzatish funktsiyasi kasrga teng bo'lib, uning numeratorida to'g'ridan-to'g'ri kanalning uzatish funktsiyasi  , maxraj esa bittaning yig'indisi va oldinga va uzatish funktsiyalarining mahsulotidir. tizimning teskari kanallari.
Ijobiy fikr bildirilganda (3.54) formula shaklni oladi
(3,55)
Amalda, odatda, salbiy qayta aloqaga ega tizimlar mavjud bo'lib, ular uchun uzatish funktsiyasi (3.54) munosabati bilan topiladi.
3.3.4. Transfer qoidasi
Ba'zi hollarda tizimning umumiy uzatish funktsiyasini tizimli transformatsiyalar yordamida olish uchun signalni qo'llash nuqtasini havola orqali chiqish yoki kirishga yaqinroq o'tkazish qulayroq bo'ladi. Blok diagrammasining bunday o'zgarishi bilan siz qoidaga amal qilishingiz kerak: tizimning uzatish funktsiyasi o'zgarishsiz qolishi kerak.
Signalni qo'llash nuqtasi chiqishga yaqinroq bo'lgan havola orqali uzatilgan vaziyatni ko'rib chiqing. Tizimning dastlabki tuzilishi shaklda ko'rsatilgan. 3.31. Buning uchun hosil bo'lgan uzatish funktsiyasini aniqlaymiz
(3,56)

Keling, uzatish funktsiyasi bilan bog'lanish orqali signalni qo'llash nuqtasini  ushbu kanalga ba'zi uzatish funktsiyasini qo'shish orqali o'tkazamiz  .

Guruch. 3.32 . O'tkazilgan tizimning blok diagrammasi.
Buning uchun uzatish funktsiyasi shaklga ega
(3,57)
Tizim strukturasi o'zgartirilganda uning uzatish funktsiyasi o'zgarmasligi sababli (3.56) va (3.57) ifodalarning to'g'ri qismlarini tenglashtirib, biz kerakli uzatish funktsiyasini aniqlaymiz.
(3,58)
Shunday qilib, signalni qo'llash nuqtasini tizim chiqishiga yaqinroq ko'chirishda, signal uzatiladigan havolaning uzatish funktsiyasi kanalga qo'shilishi kerak.
Signalni qo'llash nuqtasini tizim kirishiga yaqinlashtirish uchun shunga o'xshash qoidani shakllantirish mumkin: signal uzatiladigan havolaning teskari uzatish funktsiyasi mos keladigan kanalga qo'shilishi kerak.
3.1-misol
Blok diagrammasi shaklda ko'rsatilgan tizimning umumiy uzatish funktsiyasini aniqlang. 3.33.
Keling, odatdagi bog'lanishning uzatish funktsiyalarini oldindan aniqlaymiz: bog'lanishlarning parallel ulanishining uzatish funktsiyasi

va ketma-ket bog'langan zvenolarni uzatish funktsiyasi


Guruch. 3.33. Tizimning strukturaviy diagrammasi
Kiritilgan belgini hisobga olgan holda, tizimning tuzilishini rasmda ko'rsatilgan shaklga qisqartirish mumkin. 3.34.
Strukturaviy o'zgarishlardan foydalanib, biz tizimning umumiy uzatish funktsiyasini yozamiz

Ularning qiymatlarini o'rniga  qo'yib  , biz nihoyat olamiz

3.2-misol
Radar stantsiyasining avtomatik nishonni kuzatish tizimining uzatish funktsiyasini aniqlang [6], uning blok diagrammasi 2-rasmda ko'rsatilgan. 3.35.

Guruch. 3.35. Avtomatik nishonni kuzatish tizimining strukturaviy diagrammasi
Bu yerda  , tizim qabul qiluvchining uzatish funksiyasi;  faza detektorining uzatish funktsiyasidir;  quvvat kuchaytirgichining uzatish funktsiyasidir;  dvigatelning uzatish funktsiyasidir;  reduktorning uzatish funktsiyasidir;  – antenna tezligi sensorining uzatish funksiyasi;  tuzatuvchi qurilmaning uzatish funktsiyasidir.
Strukturaviy o'zgarishlar qoidalaridan foydalanib, biz yozamiz

uzatish funktsiyasi

Va

Ichki halqaning uzatish funksiyasini aniqlang

va to'g'ridan-to'g'ri kanal tizimi

Keling, tizimning umumiy uzatish funktsiyasini aniqlaymiz

Oraliq o'tkazish funktsiyalari o'rniga almashtirish  , boshlang'ich qiymatlar, biz nihoyat olamiz