II BOB Laplas almashtirishini tadbiqlari
§ O’zgarmas koeffisiyentli chiziqli differensial tenglamalarni yechish
O‟zgarmas koeffisiyentli chiziqli differensial tenglamalarning berilgan boshlang‟ich shartni qanoatlantiruvchi hususiy yechimini Laplas almashtirishini qo‟llash yo‟li bilan topamiz:
Avval ikkinchi tartibli chiziqli differensial tenglamani yechamiz:
y ( t ) a y ( t ) a 2 y ( t )
f ( t )
(2.1.1)
tenglama berilgan bo‟lsin;
a1 va a 2
o‟zgarmas sonlar. Bu tenglamaning
y ( 0 ) y 0
y ( 0 )
y 0
boshlang‟ich shartlarni qanoatlantruvchi y(t)-xususiy
yechimini topish kerak. Tenglamani yechimi
y ( t ) , uning hosilalari
y ( t ) , y ( t ) va
o‟ng tomoni
f t - originallar bo‟lsin. Agar
y ( t )
y ( p ) va
f ( t )
F ( p )
desak,
u holda originalni differensiallab
larni topamiz.
y ( t )
p y ( p )
y 0 ,
y ( t )
p 2 y ( p )
py 0 y
Tasvirni chiziqlik xossasiga va (2.1.1) tenglamaga asosan:
p 2 y ( p ) py
y a ( py ( p ) y ) a y ( p )
F ( p )
0 0 0 2
( p 2 a p a
) y ( p )
F ( p ) py
y
a y
(2.1.2)
1 2 0 0 1 0
(2.1.2)- tenglama (2.1.1) differensial tenglamaning yordamchi tenglamasi yoki tasvirlovchi tenglamasi deyiladi.
Natijada original
y t - uchun (2.1.1) differensial tenglama o‟rniga uning
tasviri
y ( p )
- uchun (2.1.2) algebraik tenglamani hosil qildik.
(2.1.2) tenglikdan
y ( p )
F ( p ) p y 0 y 0 a1 y 0
(2.1.3)
2
p a1 p a 2
(2.1.3) formula (2.1.2) tenglamaning operator yechimidir. y ( p ) - tasvirga asosan
y ( t )
-originalni ya‟ni (2.1.1) tenglamani yechimini topamiz.
Misol. 1)
y 3 y 2 y
2 e 3t
differensial tenglamaning
y ( 0 ) 1,
y ( 0 ) 3
boshlang‟ich shartlarni qanoatlantiradigan hususiy yechimi topilsin.
Yechish.
F ( p )
2 2 e 3 t ,
a 3 , a 2 , y 1, y 3
Bo‟lgani uchun (2.1.3) formulaga asosan:
2
p 3
p 1 3 ( 3 ) 1
2 p 2
3 p 1
jadvaldan
y ( p )
p 2 3 p 2 ( p 3 ) ( p 2 3 p 2 )
y (t ) e 3t - izlangan yechim bo‟ladi.
p 3
2) y 4 y
s in t
tenglamaning
y ( 0 ) 1,
y ( 0 ) 1 shartlarni qanoatlantiruvchi
yechimi topilsin.
Yechish. s in t
p
, y 1,
y ( 0 ) 1
p 2 1 0 0
1
p 2 1
p 1
1 ( p 1)( p 2
1)
p 3
p 2
p 2
y ( p )
p 2 4 ( p 2 4 )( p 2 1) ( p 2
4 )( p 2
1)
oxirgi kasrni elementar kasrlarga ajratamiz:
p 2 1
bundan jadvalga ko‟ra
y ( p ) ;
p 2 4 3 ( p 2 4 ) 3 ( p 2 1)
y ( t ) co s 2 t
1 1
s in 2 t
3 3
s in t .
Endi n- tartibli chiziqli differensial tenglama olamiz:
0 1 2 n 1 n
a y ( n ) ( t ) a y ( n 1) ( t ) a y n 2 ( t ) ..... a y ( t ) a y ( t )
f ( t )
(2.1.5)
bunda
a 0 , a1 , a 2 , , a n
o‟zgarmas koeffitsentlar. Bu tenglamaning
y ( 0 )
y 0 , y ( 0 )
y , ..., y ( n 1) ( 0 )
( n 1 )
y
0
boshlang‟ich shartlarni qanoatlantiruvchi
0
xususiy yechimini topamiz.
(1) tenglamani hadlab
e pt
ga ko‟paytramiz, (bunda p a b i ) va 0 dan
gacha oraliqda t bo‟yicha integrallaymiz:
n
0 1
a e p t y ( n ) ( t ) d t a
e p t y ( n 1) d t ... a
n 1
e p t y (t ) d t a
e p t y (t ) d t
0 0 0 0
e pt f ( t ) d t
0
Bu tenglamani chap tomonida
y ( t )
funksiya va uning hosilalarining tasvirlari, o‟ng
tomonida
f t
funksiyaning tasviri turibdi:
0 1 n 1 n
yoki
a L y ( n ) ( t ) a L y ( n 1 ) ( t ) .... a L y ( t ) a L y ( t )
L f ( t )
0 0
a p n y ( t ) ( p n 1 y
1 0
a p n 1 y ( p ) ( p n 2 y
p n 2 y ...
0
0
p n 3 y ...
y ( n 1 ) )
0
0
y n 2 ) ...
an 1 py ( p )
y 0 an y ( p ) F ( p )
(2.1.6)
(2.1.6)- tenglamani quyidagicha yozish mumkin:
y ( p )( a p n
a1 p .... a n 1 p a n )
F ( p )
p n 2 y
y ( n 1 ) )
0
0
1 0
a ( p n 2 y
p n 3 y
y ( n 2 ) ) a ( p y
y ) a y
0 n 1 0
(2.1.7)
0
0 n 2 0
0 1 n 1 n
(2.1.6) va (2.1.7) tenglama (2.1.5) differensial tenglamaning yordamchi tenglamasi yoki tasvirlovchi tenglamasi deyiladi.
Agar
a p n a p n 1 ... a p a
( p ) va
0 0
a ( p n 1 y
p n 2 y
y ( n 1 ) ) a ( p n 2 y
p n 3 y ...
y ( n 2 ) ) ...
deb belgilasak, u holda
a n 2 ( p y 0
0
0 1 0
0
0
y ) a y
0 n 1 0
n 1 ( p )
bo‟ladi
y ( p ) n ( p )
F ( p ) n 1 ( p )
y ( p )
F ( p )
n ( p )
n 1 ( p )
n ( p )
(2.1.8)
Bu esa
y ( t )
– funksiyani tasviridir, yani
y ( p )
y ( t ) . Agar
y ( 0 )
y ( 0 )
y ( n 1) ( 0 ) 0
bo‟lsa, u holda (2.1.8) dan
kelib chiqadi.
y ( p )
F ( p )
n ( p )
(2.1.9)
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