1. Boshqaruv dasturining tuzilishi

3. Chiziqli interpolatsiya
Chiziqli interpolatsiya-mashinaning ishchi organining to'g'ri chiziq bo'ylab o'lchovli harakati-boshqaruv dasturining ramkasini tashkil etadigan ma'lum so'zlar bilan belgilanadi. So'zlar ushbu mashinaning up formatida berilgan manzillar ketma-ketligida yoziladi. Chiziqli interpolatsiya ramkasida "ramka raqami" so'zi, G90 yoki G91 funktsiyalaridan biri, G01 funktsiyasi, x (Y, Z) manzili bilan "o'lchovli harakat" so'zi, "milning aylanishi" so'zi, "milning aylanish yo'nalishi" so'zi (soat yo'nalishi bo'yicha yoki teskari), "milning aylanish diapazoni"so'zi, "asbob raqami" so'zi va "oziqlantirish"so'zi.
Turli xil CNC qurilmalari uchun o'lchovli harakatlar turli yo'llar bilan o'rnatiladi. NC sinfidagi CNC qurilmalari uchun harakat qiymatlari diskretlarda (elementar harakatlar) o'rnatilishi kerak. NC klassi uchun eng ko'p ishlatiladigan format:
N03G2X+042Z+042I+042K+042S04F04T02M2*.
Ushbu formatni hisobga olgan holda, "o'lchovli harakat" so'zidagi raqamlar soni 6 ga teng bo'lishi kerak (sonning butun qismining 4 raqami va 2 kasr). Birinchi muhim raqamdan oldin nollarni chiqarib tashlash mumkin.
3.1. O'sish bo'yicha o'lchamlarni belgilash
Diskretlardagi o'lchovli harakatlar (g91 funktsiyasi) o'sishdagi o'lchamlarni belgilashda quyidagicha hisoblanadi:
XD \ U003d 100 (XK — Xn);
ZD \ u003d - 100 (Zk — zn),
bu erda xn, Zh-harakatning boshlanish nuqtalarining koordinatalari;
XK, Zk-harakatning oxiri nuqtalarining koordinatalari;
Хд, CD, ZD-X va z manzillarida up ga yozilishi kerak bo'lgan diskretlardagi raqamli qiymatlar.masalan, Torna uchun to'sarni 0 nuqtadan 4 nuqtaga Rtk ga o'tkazish (rasm. 2) upda quyidagicha yoziladi:
N40G91PS
N45G01X-7500Z-3000F1000ПС
N50Z-1500F200ПC
N55X+500Z-1000PS
N60Z-1500PS

Shakl:2

Ushbu freymlarning birinchisida o'sish o'lchamlari ko'rsatilgan. Ikkinchi freymda chiziqli interpolatsiya va x koordinatasi bo'ylab 75 millimetrga, z koordinatasi bo'ylab tezlashtirilgan ozuqa bilan 30 millimetrga harakatlanish ko'rsatilgan. Uchinchi freymda faqat z koordinatasida ishlaydigan ozuqa bilan 15 millimetrga harakatlanish ko'rsatilgan.
Agar boshqa format berilgan bo'lsa, masalan, X + 04.20 Z + 04.20, unda Upning oldingi qismi quyidagicha bo'ladi:
N40G91ПC
N45G01X-75Z-30F1000PS
N50Z-15F200ПС
N55X+5Z-10ПС
N60Z-15ПС
Ushbu ramka formati yuqori darajadagi CNC qurilmalarida, masalan, CNC sinfidagi CNC qurilmalarida amalga oshiriladi.