1. İdarəetmə prinsipləri

(a₀pⁿ + a₁p^n-1 + a₂p^n-2 + ... + a_n)y = b₀u.

 

Dinamik tənliyin ümumi həlli:

 

y(t) = y_sər + y_məc = a₀A_ie^p_i^t + b₀/a_n
Keçid prosesinin müddəti t_t –sərbəst hərəkətin müddəti kimi müəyyən olunur, n sayda eksponensial sönən hədlərin cəmidir. (şək.88).

Hədlərdən hər birinin sönməsi uyğun P_i qütbünün həqiqi hissəsi ilə təyin olunur, hansı ki, sistemin dayanıqlı olması üçün mənfi olmalıdır. Keçid prosesinin müddəti ən az sönməyə malik sərbəst həddlə müəyyən olunur. Başqa sözlə həqiqi hissəsi ən kiçik mütləq qiymətə malik qütblə.

Əgər bütün qütbləri kompleks müstəvidə göstərsək, onda həmin qütb (və ya kompleks cüt qütblər) xəyali oxa ən yaxın yerləşmiş olacaq.

AİS-in keyfiyyətinin təxmini qiymətləndirilməsi üçün köklər müstəvisində trapesiya formasında oblast qeyd edilir. Oblastın hər bir sərhədində ən az bir kök, qalan köklər isə oblastın daxilində yerləşmiş olur. Bu oblast müəyyən parametrlərlə xarakterizə olunur: