1. İdarəetmə prinsipləri

15.2. Verilmiş təsirlərə görə ardıcıl korreksiya

Astatizm - statik xətanın olmasıdır ki, inteqrallayıcı bəndin qoşulması statik AİS – i almaq üçün tək üsul deyil. Bir neçə üsula baxaq.

Verilmiş təsirlərə görə ardıcıl korreksiya , qapalı kontura xüsusi seçilmiş otürmə funksiyası Wк ilə korreksiyaedici bəndin qoşulmasıdır (şəkil 114) . Bu halda qapalı AİS – in ötürmə funksiyası belə ifadə edilir :

W_ekv(p) = .
Dayanıqlı rejimdə :

K_ekv(p) = .
Əgər qəbul olunsa ki, K_k(p) = , onda alırıq ki , K_ekv(p) = 1 , y_уст(p) = K_ekv(p) y_o(p) = y_o(p), olur ki , burada da statik xəta sıfıra bərabərdir. AİS statik qalır lakin özünü astatik kimi aparır. Eyni zamanda , korreksiyaedici bənd qapalı konturda olsa da , dayanıqlılıq və cəldişləmə zəifləmir. Korreksiyaedici bənd sadə mütənasib bənd ola bilər.

Bu metodun çatışmazlığı ondadır ki, astatizm yalniz müəyyən K_k(p) olduqda təmin olunur.

15.3. Qeyri müəyyən əks əlaqədən istifadə edən korreksiya

Verilmiş təsirlərdən asılı olaraq AİS – in astatikliyini qeyri müəyyən əks əlaqədən istifadə edən korreksiya üsulu ilə təmin etmək o zaman mümkündür ki ,korreksiyaedici qurğu kontura əks əlaqə ilə qoşulsun ( şəkil 115) . Belə ki

W_ekv(p) = .

Dayanıqlı rejimdə :

y = y_o(p).

Qəbul etsək ki, K_k(p) = , alarıq :

y = = y_o(p),

K_ekv(p) = 1.

Bu üsulun üstünlukləri və mənfi cəhətləri əvvəlki üsulda olduğu kimidir.