1. İdarəetmə prinsipləri

14.2. Bəndlərin parametrlərini dəyişməklə AİS-in xüsusiyyətlərinin korreksiyası

 

Qapalı AİS-in xüsusiyyətlərinin korreksiyası nümunəsinə baxaq (şək.104), qapalı sistemdə ötürmə funksiyası:

 

W(p) = .

 

Bunun üçün Naykvist kriterisindən istifadə edirik.

14.2.1. Ötürmə əmsalının dəyişməsi

 

Statik AİS-in dəqiqliyini artırmaq üçün K ötürmə əmsalını artırmaq lazımdır. K-nın artmasıyla AİS-in statik xarakteristikasının sərtliyi artır, yəni e statik xəta azalır. (şək.105)

106-cı şəkildə T₁ = 0.5c, T₂ = 0.02c, T₃ = 0.002c, K = 10 olduqda qapalı AİS-in tezlik xarakteristikası göstərilmişdir.

K Ötürmə funksiyasının əmsalını N dəfə artırsaq LATX öz formasını dəyişmədən 20lgN-a qalxacaq. Bununla yanaşı LFTX dəyişməz qalır. Şəkildən göründüyü kimi ötürmə əmsalının artmasıyla modula görə dayanıqlıq ehtiyatı h 30дб/дек-dən h_к 15дб/дек-ə qədər, fazaya görə isə 60^o-dan _к 15^o -ə qədər azalır.

Yəni AİS-in dəqiqliyinin ötürmə əmsalının artmasıyla yüksəlməsi dayanıqlıq ehtiyatının artması üçün vacibdir. Bu belə korreksiyanın mənfi cəhətidir.

Kəsilmə tezliyi artdıqca AİS-in zaman sabiti azalır.