oshirish talab etiladi. Kotelnikovning teoremasi vaqtni nolish oralig'ini tanlash uchun
ko'pincha ishlatiladi. Uning mohiyati quyidagicha. G(t) - bir chastota fm bilan
chegaralangan spektrli jarayon. Keyinchalik, vaqtni hisoblash intervalini tanlashda g
(t) funktsiyasi g (KTq) ning namunalaridan mutlaqo to'liq rekonstruksiya qilinadi:
Funksiyalar bo'yicha g (t) funktsiyalarining doimo uzluksiz qisqarishi odatda
Kotelnikov seriyasi deb ataladi.
3.Aperiodik rostlagichlar va holat rostlagichlari.
Proporsional-integral-differentsiatsiya qiluvchi (PID) tekshiruvchi - bu
boshqaruv konturida teskari aloqa orqali n\boshqariladigan qurilmadir. Vaqtincha-lik
jarayonning kerakli aniqligi va sifatini ta'minlash uchun nazorat qilish signalini ishlab
chiqarish uchun avtomatik boshqaruv tizimlarida qo'llaniladi. PID tekshirgi-chi uchta
terimning yig'indisidan iborat bo'lgan nazorat signalini ishlab chiqaradi, ularning
dastlabki qismi kirish signali va qayta besleme signali (xato signali) o'rta-sidagi farq
bilan mutanosib, ikkinchisi xato signalining ajralmas qismidir va uchin-chisi xato
signalining turidir.
Oraliq komponent.
Proporsional komponentlar nazorat qilinadigan o'zgaruvchining ma'lum bir
vaqtda kuzatilgan qiymatdan chetga chiqishiga qarshi chiqadigan signalni ishlab
chiqaradi. Bu shunchalik buyukroq, shunchaki katta farq. Agar kirish signali
belgilangan qiymatga teng bo'lsa, u holda chiqish chiqadi. Biroq, faqat mutanosib
regulyatordan foydalanilganda regulyatsiya qiymatining qiymati hech qachon
belgilangan qiymatda barqarorlashtirilmaydi.
Ruxsat etilgan o'zgaruvchiga teng bo'lgan statik xato deb ataladigan, ya'ni
chiqdi qiymatini bu qiymatda stabillashtiradigan chiqish signali beradi. Misol uchun,
haroratni sozlagichda harorat haroratni belgilashga yaqinlashganda, chiqish signallari
(isitgich kuchi) asta-sekin kamayadi va tizim issiqlik yo'qolishiga teng quvvatda
barqarorlashadi. Harorat belgilangan qiymatga etib bormaydi, chunki bu holda isitish
quvvati nolga teng bo'ladi va u sovib boshlaydi.
Tizimda kechikishlar (kechikish) mavjud bo'lsa, avto-salınımlar boshlanishi va
katsayının yanada ortishi bilan tizim barqarorlikni yo'qotishi mumkin, chunki kirish
va chiqish signali (daromadi) o'rtasidagi farqi katta bo'lsa, statik xato qancha ko'p
bo'lsa, daromad juda yuqori bo'lsa.
Dostları ilə paylaş: