2-Laboratoriya ishi To‘rt bo‘g‘inli rechakli sharnirlii mexanizmni kinematik loyihalash Ishdan ko`zlangan maqsad

15-shakl
XAY koordinat sistemasida aylantirilgan harakatni S_i sharnir markazi holatini aniqlovchi vektorlar yig‘indisining uchta holatida tasvirlaymiz.
Birinchi holat uchun  vektorni x koordinatasida joylashtiramiz. Bu vektorni oxiridan vektor yo‘nalishida  burchak ostida  vektorni joylashtirib C₁ nuqtani holatini aniqlaymiz.
Ikkinchi holat uchun  vektorni  yo‘nalishida  burchakka buramiz. D nuqtadan  vektorga  burchak ostida  vektorni joylashtirib C₂ nuqtaning holatini topib olamiz.
Uchinchi holat uchun ham yuqoridagidek va burchak koordinatalari bo‘yicha vektorlar kesishgan C₃ nuqta holatini aniqlaymiz. B sharnir 1 va 2 bo‘g‘inlarni birikishidan hosil bo‘lgan nuqta bo‘lib u harakatni xayolan teskarisiga aylantirishda qo‘zg‘almas bo‘lib qoladi. C sharnir bo‘g‘in 2 orqali B sharnir bilan bog‘langanligi sababli C_i nuqta markazi B nuqta bo‘lgan  radiusli aylanada yotadi. C_i nuqtaning uch holati orqali o‘tadigan aylananing markazi B nuqtani aniqlash uchun topilgan C₁, C₂ va C₃ nuqtalardan foydalanib C₁C₂ va C₂C₃ to‘g‘ri chiziqlarni chizib olib ularni o‘rtasidan o‘tkazilgan perpendikulyarlar kesishgan nuqta biz izlayotgan B nuqta bo‘ladi. Bu chizmani qurish natural (  ) o‘lchamda amalga oshiriladi. Chizmadagi kesmalar bo‘g‘inlari quyidagi o‘lchamga mos keladi

burchak esa  – bo‘g‘in 1 ning boshlang‘ich burchak koordinatasi.
Krivoship-polzunli mexanizmni loyihalashda ham chizmani qurish xuddi shunday (16-shakl) amalga oshiriladi. Bunda C_i nuqtaning uchta holati uchun ham vektorlar orasidagi burchak 90^o ga teng  vektorlar yig‘indisi orqali aniqlanadi.

16-shakl

Grafik usulning asosiy ustunligi uning soddaligi va ko‘zga yaqqol tashlanishidir. Kamchiligi esa uning aniqligining pastligidir, perpendikulyarlar orasidagi burchakning kichikligi usulni aniqligini yana ham kamaytiradi.