2-Laboratoriya ishi To‘rt bo‘g‘inli rechakli sharnirlii mexanizmni kinematik loyihalash Ishdan ko`zlangan maqsad


Mexanizmni loyihalash masalasini analitik usulda echish



Yüklə 159,9 Kb.
səhifə4/6
tarix25.12.2023
ölçüsü159,9 Kb.
#193879
1   2   3   4   5   6
2-tajriba

3.6. Mexanizmni loyihalash masalasini analitik usulda echish
Ci (i=1, 2, 3) nuqtaning koordinatasi  ko‘rinishdagi vektorlar yig‘indisining koordinata o‘qlaridagi proeksiyalaridan aniqlanadi.

Bu erda
 – to‘rt bo‘g‘inli sharnirli mexanizm uchun;
 - krivoship-polzunli mexanizm uchun.
Koordinatasi (xSi,yCi) bo‘lgan Ci nuqtadan o‘tuvchi aylana B nuqtasining koordinatasi (xB, yB) ni tarkibida uchta noma’lumlari bo‘lgan uchta tenglamalar sistemasidan aniqlaymiz:

bundan

 , 
bu erda

Mexanizmni loyihalash uchun Grasgof qoidasiga asosan krivoship sonini aniqlaymiz:
agar L1 +L4 2 + L3 и L1 =l4 bo‘lsa mexanizm ikki krivoshipli,
agar L1 +L4 2 + L3 и L1 =l1 yoki L1 =l34  bo‘lsa mexanizm krivoship-koromisloli, agar teskarisi bo‘lsa mexanizm ikki kromisloli bo‘ladi. Mexanizm bo‘g‘inlari гягтдшпш qo‘yidagicha shartda tanlangan:
L]234
Agar bo‘g‘in 2π va undan katta burchakka burila olsa, u krivoship, yoki 2π dan kichik burchakka burila olsa u koromislo deb ataladi.
Krivoship-polzunli mexanizmni loyihalashda krivoshipni mavjudlik sharti  orqali ariqlanadi. Agar bu shart bajarilmasa u koromislo-polzunli mexanizm bo‘ladi.
3.7. TMM97-2ab tajriba modelining tuzilishi
TMM97-2ab model ikkita, ya`ni to‘rt bo‘g‘inli sharnirli va krivoship-polzunli mexanizmlardan tashkil topgan.
To‘rt bo‘g‘inli sharnirli mexanizm (17-shakl) modeli asos (6) dan va o‘rnatilgan ikkita stoykadan tuzilgan. Chap stoykaga A sharnir qo‘zg‘almas qilib mahkamlangan. D sharnir o‘rnatilgan ung stoyka gorizontal yo‘nalishda harakatlana oladigan qilib tayyorlangan va uni uzunligi  holatda mahkamlash imkoniyati yaratilgan. bo`g`in  uzunligi, asosda o‘rnatilgan mm lar bilan shkalalarga bo‘lingan chizg‘ich orqali o‘lchab olinadi. Mexanizmning 1, 2 va 3 richaklari o‘zgaruvchan uzunlikka ega bo‘lib ular quyidagi uzunlikkacha o‘zgarishi mumkin: Bo`g`inlarning uzunliklari richakda urnatilgan shkalalar yordamida o`lchab olinadi. Birinchi va uchinchi bo`g`inlarning mos ravishda burchakli koordinatalar stoykadagi A va D sharnirlarga o`rnatilgan 4 va 5 burchakli shkalalar yordamida o`lchanadi.


Yüklə 159,9 Kb.

Dostları ilə paylaş:
1   2   3   4   5   6




Verilənlər bazası müəlliflik hüququ ilə müdafiə olunur ©azkurs.org 2024
rəhbərliyinə müraciət

gir | qeydiyyatdan keç
    Ana səhifə


yükləyin