4-rasm. N019G50G65X+270534F18S40T27M03LF
ISO-7 bit kodi bilan perfotasmada tasvirlash.
Doira
traektoriyaning
elementlarini
kodlash.
Kodlash
sxemalari
5-rasmda
keltirilgan.
Bu
erda
koordinatalar siljish adreslari (manzillari) X,Y
va Z bilan
mutlaq o‘lchamlarda
berilganda oxirgi nuqta R
1
ning
koordinatalari ko‘rsatiladi,
interpolyasiya manzillari I,
J va K bilan berilganda esa
yoyning boshlang‘ich
nuqtasi R
0
va yo‘nalishlari, ya’ni x
s
– x
0,
u
s
– u
0
va z
c
– z
0
ko‘rsatiladi. X,Y va Z o‘qlari bo‘ylab siljish o‘lchamlari orttirmalarda berilgan bo‘lsa,
u holda mos orttimalarning qiymatlari x
1
– x
0
, u
1
– u
0
va z
1
– z
0
ko‘rsatiladi. Masalan,
5-rasm, a da ko‘rsatilgan
kodlash sxemasi uchun
i
-kadr interpolyasiyalashda
quyidagicha ko‘rinishda bo‘ladi:
205
5-rasm. Doiraviy traektoriya qismlarini kodlash sxemalari:
a – XWY tekisligida; b – XWZ tekisligida; v – YWZ tekisligida kodlash
sxemasi.
N
.
02
90
17
0
0
LF
y
y
J
x
x
I
y
Y
x
X
G
G
G
i
c
c
i
i
Turli guruhdagi RDB stanoklar uchun boshqaruvchi
dasturlarni tayyorlash
usullari va dasturlashni avtomatlashtirish sistemalari [16] adabiyotda batafsil ko‘rib
chiqilgan.
