Amaliy mashg’ulot №1 Mexatronik elektryuritmalarning kinematik sxemasini loyihalash

5.2-jadval. Kinematik sxemadagi elementlarning shartli belgisi

	Elektrdvigatel
	Mufta
	Val
	Podshipnik, tayanch
	Silindrik tishli uzatma
	Konussimon tishli uzatma
	Chervyakli uzatma
	Zanjirli uzatma
	Tasmali uzatma
	Bir boshqichli silindrik qiyshiq tishli reduktor (yopiq tishli uzatma)

Ishni bajarish uchun namuna:
Mexatronik modulning quyidagi kinematik sxemasi berilgan:

Modul tarkibiga quyidagilar kiradi: valining aylanishlar soni n_dv=1400 ayl/min bo`lgan elektrodvigatel 1, tasmali uzatma 2, bir boshqichli silindrik qiyshiq tishli reduktor 4, zanjirli uzatma 6 va valining aylanishlar soni n<sub>r.o.</sub>=12 ayl/min bo`lgan ishchi organ.
I va II vallardagi aylanishlar sonini aniqlash kerak bo`ladi.

1. 
   Kinematik sxemadagi umumiy uzatishlar sonini (5.2) formula bilan aniqlaymiz:
   

2. (5.3) formulaga asosan umumiy uzatishlar sonini alohida bosqichlarga bo’lishda uzatishning umumiy soni har bir boshqich uzatish soni ko’paytmasiga teng bo’ladi. Bizning holatda 3 ta uzatishlar mavjud (tasmali uzatma, bir bosqichli reduktor va zanjirli uzatma), shuning uchun:
=
bu yerda u₁; u₂ va u₃- tasmali uzatma, reduktor va zanjirli uzatma uzatishlari soni.
5.1-jadvalga asosan reduktor va zanjirli uzatma uchun uzatishlarni sonini belgilaymiz, tasmali uzatmani (5.4) formuladan hisoblaymiz.
u₂ =6; u₃=5,
Unda u₁ = u_um / ( = 116,67 / (6∙5)= 3,9
Kinematik sxemaning haqiqiy uzatishlar soni:
=6∙5∙3,9=117
Ishchi organning haqiqiy aylanishlar soni:
n_h= n_dv / = 1400/117=11,966 ayl/min
Ishchi organ valining berilgan va hisoblangan aylanishlar soni orasidagi xatolikni (5.5) formula yordamida aniqlaymiz:


∆n = ((n – n_h) / n) ∙ 100 % = ((12-11,966)/12)∙100%=0,28%