Autonomous Robot Racer: Scratch Mode



Yüklə 3,38 Mb.
Pdf görüntüsü
səhifə11/11
tarix26.09.2023
ölçüsü3,38 Mb.
#148986
1   2   3   4   5   6   7   8   9   10   11
Autonomous-Robot-Racer-Scratch-Mode

Step 10: Make a Track
You can make track out of almost anything as long as it's a surface that doesn't fully absorb light. The sensors detect the
walls by receiving IR signals re ected o a surface. At TCPL we use a combination of recycled cardboard and foam to
make the track. There is no o cial measurement for each track piece.
For straight pieces, I cut a length of material between 6 - 15 inches long and about 2.5 inches tall. I then cut a roughly
2.5x2.5 square and hot glue it to the back of the piece to make a stand. See the fourth picture for an example.
Note:
Note: If you would rather not use hot glue you can slightly bend straight pieces and they will stand up. You can see an
example of this kind of track in the video.
When it comes to curves I will bend the material into shape and that causes it to stand without needing anything glued
to it. See the last two pictures for examples.
The distance between the outer and inner walls should always be 15 inches or more. This is due to the sensor's max range
of 30cm. If both sensors see a wall the robot will stop.
Autonomous Robot Racer: Scratch Mode: Page 71


Once the track is set up I will place some painter's tape to mark the nish/starting line. You can nd the app TCPL uses to
capture lap times here: Apple or Android.
TCPL runs a very simple time attack event where participants and/or teams get 3 laps to set a personal best time. The
participant and/or team with the fastest time wins for that week. TCPL will change the track layout weekly to keep things
interesting.
https://www.youtube.com/watch?v=vxfp70L4fLA
Autonomous Robot Racer: Scratch Mode: Page 72


Autonomous Robot Racer: Scratch Mode: Page 73


Autonomous Robot Racer: Scratch Mode: Page 74


Autonomous Robot Racer: Scratch Mode: Page 75

Yüklə 3,38 Mb.

Dostları ilə paylaş:
1   2   3   4   5   6   7   8   9   10   11




Verilənlər bazası müəlliflik hüququ ilə müdafiə olunur ©azkurs.org 2024
rəhbərliyinə müraciət

gir | qeydiyyatdan keç
    Ana səhifə


yükləyin