Autonomous Robot Racer: Scratch Mode


GND port on the L298N motor driver next to the Arduino Nano GND



Yüklə 3,38 Mb.
Pdf görüntüsü
səhifə4/11
tarix26.09.2023
ölçüsü3,38 Mb.
#148986
1   2   3   4   5   6   7   8   9   10   11
Autonomous-Robot-Racer-Scratch-Mode

GND port on the L298N motor driver next to the Arduino Nano
GND 
GND port on the breadboard. Note: any one of the Arduino Nano GND ports will work. In this Instructable
I put the next to the one on the VIN side of the Arduino Nano.
10. Input the red wire coming from the 12V
12V port on the L298N motor driver next to the Arduino Nano VIN
VIN
port on the breadboard.
Autonomous Robot Racer: Scratch Mode: Page 22


Autonomous Robot Racer: Scratch Mode: Page 23


Autonomous Robot Racer: Scratch Mode: Page 24


Autonomous Robot Racer: Scratch Mode: Page 25


Autonomous Robot Racer: Scratch Mode: Page 26


Autonomous Robot Racer: Scratch Mode: Page 27


Step 5: Add Sensors
The orientation of the robot for this step is the front end facing you. See second picture for example.
1. Take one of the IR Object Avoidance sensors and attach the following breadboard wire to its pins.
2. Attach a red wire with an input and pin to the VCC
VCC pin.
3. Attach a black wire with an input and pin to the GND 
GND pin.
4. Attach a green wire with an input and pin to the OUT 
OUT pin.
5. Take the remaining IR Object Avoidance sensors and attach the following breadboard wire to its pins.
6. Attach an orange wire with an input and pin to the VCC
VCC pin.
7. Attach a brown wire with an input and pin to the GND 

Yüklə 3,38 Mb.

Dostları ilə paylaş:
1   2   3   4   5   6   7   8   9   10   11




Verilənlər bazası müəlliflik hüququ ilə müdafiə olunur ©azkurs.org 2024
rəhbərliyinə müraciət

gir | qeydiyyatdan keç
    Ana səhifə


yükləyin