Avtomatik boshqarish tizimlarining tipik sxemalari

Avtomatik boshqarish tizimlarining tipik sxemalari

Har qanday avtomatlashtirilgan kompleksda quyidagi asosiy komponentlarni ajratib ko'rsatish mumkin.

Har qanday avtomatlashtirilgan kompleksda quyidagi asosiy komponentlarni ajratib ko'rsatish mumkin.

1. Avtomatlashtirish ob'ekti yoki boshqaruv harakatlarini to'g'ri qabul qilishi va javob berishi kerak bo'lgan boshqaruv ob'ekti.

Ob'ektlar quyidagilar bo'lishi mumkin:

a) fizik ob'ektlar:

• texnologik jarayon boshqariladigan texnik majmualar va qurilmalar;

• oddiy va murakkab transport vositalari;

• yangi materiallar va qurilmalar namunalari,

• mustahkamligi uchun sinovdan o'tgan tuzilmalar;

b) ob'ektlarning fizik modellari, masalan, samolyot modeli bo'lgan shamol tuneli;

v) analog yoki raqamli elektron hisoblash mashinalarida (kompyuterlarda) amalga oshirilgan matematik modellar.

Datchiklar yoki ob'ektning parametrlarini o'lchash uchun asboblar (texnologik jarayon) ob'ekt haqidagi ma'lumotni keyinchalik foydalanish uchun qulay shaklga, odatda elektr signaliga aylantirish uchun xizmat qiladi. Avtomatlashtirilgan tizimlarda turli xil jismoniy miqdorlar o'lchanadi: kuchlanish, oqim, harorat, bosim, chiziqli yoki burchakli siljishlar va boshqalar.

Datchiklar yoki ob'ektning parametrlarini o'lchash uchun asboblar (texnologik jarayon) ob'ekt haqidagi ma'lumotni keyinchalik foydalanish uchun qulay shaklga, odatda elektr signaliga aylantirish uchun xizmat qiladi. Avtomatlashtirilgan tizimlarda turli xil jismoniy miqdorlar o'lchanadi: kuchlanish, oqim, harorat, bosim, chiziqli yoki burchakli siljishlar va boshqalar.

Ijro mexanizmlari yoki ob'ektni to'g'ridan-to'g'ri boshqarish uchun qurilmalar, ularning kirishlaridagi boshqaruv signallariga muvofiq ob'ekt holatini o'zgartirish uchun ishlatiladi. Har xil turdagi harakatlantiruvchi motorlar, klapanlar, ajratuvchilar va boshqalar ijro mexanizmlari vazifasini bajarishi mumkin. Shuningdek ijro mexanizmlari tarkibiga kirish signallarining mos kelishini va kuchaytirilishini ta'minlaydigan quvvat kuchaytirgichlarini va kuchaytiruvchi-konvertatsiya qiluvchi qurilmalarni o'z ichiga olishi mumkin.