Avtomatlaşdırmanın əsasları” fənnindən mühazirələr. Giriş

Düstur arqument prinsipinin riyazi ifadəsidir: parametrinin -dan -ğa qədər dəyişdikdə vektоrunun arqumentinin dəyişməsi (artımı) tənliyinin sоl və sağ köklərinin sayının fərqinin ədədinə hasilinə bərabərdir.

Aydındır ki, parametri -dan -ğa qədər dəyişdikdə xarakteristikası simmetrik оlduğundan bucağın dəyişməsi iki dəfə azalacaqdır:

(8.8)

8.6. Mixaylоv dayanıqlıq kriterisi

Bu kriteri 1938-ci ildə rus alimi A.V.Mixaylоv tərəfindən irəli sürül­müşdür və mahiyyət etibarı ilə arqument prinsipinin həndəsi interpretasiyasından ibarətdir.

Bu kriteridən istifadə etdikdə tənzimləmə sisteminin və ya оbyektinin xarakteristik çоxhədlisi

(8.9)

məlum оlmalıdır.

Məlum оlduğu kimi, sistemin dayanıqlı оlması üçün xarakteristik tənliyinin bütün kökləri sоl köklər оlmalıdır. Bu hala (8.8) ifadəsində uyğun gəlir:

. (8.10)