Avtomatlashtirish va boshqarish

Ish bajarishning tartibi.
1) Qalqovichli sath o’lchagichlaning ish prnsipini to’liq o’rganing va ularning struktur sxemasi asosida uzatish funksiyasini keltirib chiqarishni o’rganing.
2) Ultratovushli sath o’lchagichlar uchun struktur sxemani tuzing va uzatish funksiyasini keltirib chiqaring
3) Olingan barcha natijalarni A4 formatda hisobot tayyorlash.


Tekshirish uchun savollar?
1) Sath nima, nima uchun rostlanadi?.
2) SI sistemasida sath o’lchov birligi?
3) Sath o’lchagichning ishlash printsipi?
4) Boshqarish ob’ekti uchun sathni rostlashning ahamiyati?

7-TAJRIBA ISHI.

Elektr yordamida suyuqliklarni qizdirish haroratini o’lchash va nazorat qilish.

Ishdan maqsad:
Birlamchi termoelektrik o’zgartirgichini (termopara) tadqiq qilish.


Nazariy qism
H aroratni o’lchashning termoelektr termometr (termojuft) usuli termo EYuK ning haroratga bog’liqligiga asoslangan. Bu asbob — 200°S dan + 2500°С gacha bo’lgan haroratlarni o’lchashda texnikaning turli sohalari va ilmiy-tekshirish ishlarida keng qo’llanadi. Termoelektr termometrlar yordamida haroratni o’lchash 1821 yilda Zeebek kashf etgan termoelektr hodisasiga asoslangan. Bu hodisaning haroratlarni o’lchashda qo’llanish ikki xil metall simdan iborat zanjirda ularning kavsharlangan joyida haroratlar farqi hisobiga hosil bo’ladigan EYuK effektiga asoslangan. Har xil A va B o’tkazgichlardan iborat zanjirni ko’rib chiqamiz (7.1-rasm). Termojuftning o’lchanayotgan muhitga tegib turgan joyi, kavsharlangan uchi 1 issiq ulanma, o’zgarmas t_o haroratli muhitdagi joyi 2 esa (erkin uchi) sovuq ulanma deyiladi. A va B o’tkazgichlar termoelektrodlar deyiladi. Bunday kavsharlangan o’tkazgichlar esa termojuft deb ataladi, ularda hosil bo’ladigan elektr yurituvchi kuch termoelektr yurituvchi kuch (TEYuK) deyiladi. TEYuK hosil bo’lishining sababi erkin elektronlar zichligi ko’proq metallning erkin elektronlar zichligi kamroq metallga diffuziyasi bilan izohlanadi. Shu paytda ikki xil metallning birikish joyida paydo bo’ladigan elektr maydon diffuziyaga qarshilik ko’rsatadi. Elektronlarning diffuzion o’tish tezligi elektr maydon ta’sirida ularning qayta o’tish tezligiga teng bo’lganda harakatli muvozanat holati qaror topadi. Bu muvozanatda A va B metallar orasida potentsiallar ayirmasi paydo bo’ladi. Elektronlar diffuziyasining jadalligi o’tkazgichlar birikkan joyning haroratiga ham bog’liq bo’lgani sababli birinchi va ikkinchi ulanmalarda hosil bo’lgan EYuK ham turlicha bo’ladi.
Agar kavsharlangan o’tkazgichlar bir xil bo’lsa va ularning ikki uchi turlicha haroratda qizdirilsa, u holda o’tkazgichning issiqroq qismidan sovuqroq qismiga bo’sh elektronlarning diffuziyalanishi teskari yo’nalishdagi diffuziyasidan jadalroq bo’ladi. Potentsiallar ayirmasi elektronlarning issiqlik diffuziyasiga teskar yo’nalishda ta’sir qiladi, buning natijasida muvozanat holati qaror topguncha o’tkazgichning issiqroq uchi musbat ishorada zaryadlanadn. Binobarin, xar xil A va V o’tkazgichlardan tashkil topgan eng sodda termoelektr zanjirda to’rtta turlicha TEYuK hosil bo’ladi. Ya’ni ikkita TEYuK A va V o’tkazgichlarning kavsharlangan uchida; bitta TEYuK A o’tkazgichning uchida; bitta TEYuK V o’tkazgichning uchida. SHuni nazarda tutib, 7.1-rasmda tasvirlangan zanjirdagi TEYuK kattaligini aniqlash mumkin. Zanjirni soat strelkasi harakatiga teskari yo’nalishda kuzatsak, quyidagi natija chiqadi:
(7.1)
bu yerda, Ye_AV(t,t₀)—ikala faktor ta’siridagi jamlangan TEYuK; ye_AV(t) va ye_AB(t₀) — A va B o’tkazgichlar uchidagi potetstsiallar hamda haroratlar ayirmasi iatijasida hosil bo’lgan TEYuK.
Agar kavsharlangan uchlarning harorati bir xil bo’lsa, TEYuK nolga teng bo’ladi, chunki ikkala kavsharda ham hosil bo’lgan TEYuK ning qiymati bir-biriga teng bo’lib, o’zaro qarama-qarshi tomonga yo’nalgan bo’ladi. Demak, t = t₀ bo’lsa.
(7.2)
(7.3)
(7.3) natijani (7.1) ga ko’ysak, quyidagiga ega bo’lamiz:
(7.4)
(7.4) tenglamadan ko’rinib turibdiki,. TEYuK ikkita o’zgaruvchan t va t₀ haroratning murakkab funktsiyasidan iborat ekan.
Ulanmalardan birining harorati o’zgarmas, masalan, t_o=const bo’lsa, unda
(7.5)
( 7.5) ifoda mazkur termojuft uchun darajalash yo’li bilan TEYuK va harorat nisbatini topish, haroratni o’lchash masalasini teskari yechish kerakligini, ya’ni termojuftning TEYuQ ini o’lchash bilan haroratning qiymatini aniqlash mumkinligini bildiradi.
O’lchash asbobini ulash uchun ulanmalardan biridagi zanjirni (7.2-rasm.), a) yoki termoelektrodlardan birini uzish (7.2-rasm, b) kerak.
Termojuft zanjiriga uchinchi S o’tkazgichni ulash variantlaridagi jamlangan TEYuK ni ko’rib chikamiz. 2. 3 rasm, a dagi variant uchun:
E_ABS(t_,t_0,t₀₎ = e_AB(t)+e_BS(t0)+e_CA(t) (7.6)
t= t₀, ya’ni ulanmalarining harorati teng bo’lsa,
E _ABC(t₀₎=e_AB(t₀₎+e_BC(t₀₎+e_CA(t₀₎=0, (7.7)
bu tenglamadan ma’lumki,
e_BC(t₀₎+e_CA(t₀₎=-e_AB(t₀₎ (7.8)
(7.8) tenglama natijasini (7.5) ga, qo’yib chiqsak, (7.6) tenglama kelib chikadi.
7.2-rasm, b dagi variant uchun:
E_ABC(t_,t_1,t₀₎=e_AB(t)+e_BC(t₁₎+e_CB(t₁₎+e_BA(t₀₎ (7.9)
Agar ye_vs(t₁) = — ye_sv(t₁₎ va ye_BA(t₀) =—e_AV(t₀) hisobga olinsa, (7.9) tenglama (7.4) tenglamaga aylanadi.
Bundan quyidagi muhim xulosani chiqarish mumkin: Termojuftning zanjiri uchlariga harorati bir xil bo’lgan uchinchi o’tkazgich ulanganda ham TEYuK o’zgarmaydi.
Demak, termojuft zanjiriga ulash simlari, o’lchov asboblari va qarshiliklarni ulash mumkin ekan. Haroratni termoelektr termometr yordamida o’lchash uchun termometr hosil qiladigan termo EYuK ni va erkin uchlarning haroratini o’lchash kerak. Agar haroratni o’lchashda termometr uchlarining harorati 0°S ga teng bo’lsa, unda o’lchanayotgan harorat darajalash xarakteristikasidan (jadvallar, grafiklardan) (7.3-rasm) darhol topiladi.
Bu darajalash xarakteristikasi, termo EYuK bilan harorat orasida munosabat o’rnatadi. Termoelektr termometrlarning darajalash xarakteristikasi, odatda, erkin uchlarining harorati 0°S ga teng bo’lganda aniqlanadi. Agar erkin uchlarining harorati amalda 0°S dan farq qilsa-yu, ammo o’zgarmas bo’lsa, unda haroratni darajalash xarakteristikasidan topish uchun termojuftlar hosil qiladigan termo EYuK nigina emas, balki erkin uchlari harorati t₀ ni ham bilish zarur. Erkin uchlari harorati t₀≠0 bo’lganda tuzatish kiritish uchun termoelektr termometr hosil qiladigan termo EYuK Ye(t_0,t₀) ga Ye(t₀-0) ni ko’shish lozim: termo EYuK Ye(t₀,0} qiymati topiladi:
E₍t_,t₀₎+E₍t_0,0)=E_(t,0) (7.10)
Termoelektr termometr ish ulanmasi harorati t va erkin uchlari harorati 0°S bo’lganda, ya’ni darajalash sharti bajarilganda shunday Ye(t,t₀) EYuK ni hosil qiladi. Agar o’lchash jarayonida erkin uchlar harorati biror yangi t”₀ qiymat qabul qilsa, unda termometr hosil kiladigan termoEYuK Ye(t,t₀) ga (7.3-rasm) va erkin uchlar haroratiga kiritiladigan tuzatish Ye(t’₀, 0) ga, darajalash shartiga mos termo EYuK esa
E₍t_0,t‘₀₎+E₍t‘_0,0)=E_(tt,0) (7.11)
ga teng bo’ladi
Termoelektr termometrning erkin uchlari haroratiga kiritiladigan tuzatma qiymati termometrning darajalash xarakteristikasiga bog’liq bo’ladi, u esa termoelektr termometr tayyorlanadigan o’tkazgich materiallar bilan belgilanadi.
Tuzatmani kiritish usulidan qat’iy nazar (xisobiy yoki avtomatik) tuzatma kiritish uslubi o’zgarmay qoladi: qaysi usul bilan tuzatma (hisobiy yoki avtomatik) kiritilganidan qat’i nazar, sxemada Ye(t,o) qiymat olinadi, bu qiymat keyin termojuft termo EYuK iga qo’shiladi. Yig’indi termo EYuK_{(t, 0)} darajalash qiymatiga mos keladi.
Haroratni o’lchashga oid alohida masalalarni yechish uchun termoelektr termometrlarni o’lchash asbobi bilan o’lchashning turli usullari qo’llaniladi.
Termoelektr termometri o’zgartish koeffitsientini orttirish uchun bir necha termojuftlarni (termobatareyalarni) ketma-ket ulashdan foydalaniladi. Bunda termojuftlar hosil kiladigan termo EYuK qo’shiladi, ya’ni n ta termojuftdan tuzilgan termobatareyalar termo EYuK alohida olingan termojuft termo EYuK idan katta.
Ikki nuqta orasidagi harorat farqini o’lchash uchun differentsial termoelektr termometr ko’llaniladi. U ikkita qarama-qarshi ulangan bir xil termometrdan tuzilgan. Agar haroratlar farqi o’lchanayotgan nuqtalarning haroratn bilan o’zaro teng bo’lsa, unda o’sha nuqtalarda termometr hosil qiladigan TEYuK lar ham teng bo’ladi. Bunday holda termometrlardagi zanjir toki nolga teng bo’ladi, chunki qarama-qarshi ulanganda bir termojuftning TEYuKi boshqa termojuftning TEYuK i bilan kompensatsiya qilinadi va o’lchov asbobi nolni ko’rsatadi. Agar t₁ va t₂ haroratlar turlicha bo’lsa, u holda qaysi harorat yuqori bo’lishiga qarab, haroratlar farqiga mutanosib bo’lgan zanjir toki biror yo’nalishda oqadi, buni o’lchov asbobi ko’rsatadi.