Boshqarish jaray o nida axborot texnologiy a lari

11-rasm. 1-chiqish o`zgaruvchisi uchun chegara yo`lagi
12-rasm. 2-chiqish o’zgaruvchisi uchun chegara yo‘lagi
MATLAB komandalar qatoriga sozlanuvchi parametrlarning boshlang‘ich qiymatlarini kiritamiz. Ularni ixtiyoriy shaklda berish mumkin, lekin unchalik katta qiymatda emas. Masalan – 2 dan 2 gacha diapazon oralig‘ida bo‘lishi mumkin. Shundan so‘ng chegarani shakllantirish oynasidagi menyular panelining Optimization punktidan Parameters punktini tanlab va ochilgan dialog oynasidagi Tunable Variables qatoriga sozlanuvchi parametrlarning nomlarini kiritamiz, ya’ni kf1, kf2, k11, k12, k13, k14, k15, k21, k22, k23, k24, k25. Shuningdek Disretization interval parametrini ham o‘zgartirish muhimdir, uni esa [0.01 0.1] diapazon qilib o‘zgartiramiz. Bundan keyin Start klavishasini bosish mumkin va bir qancha vaqt o‘tgandan keyin noteks o‘tkinchi jarayon trayektoriyasi chegara yo‘lagiga kirganiga ishonch hosil qilib, o‘rnatilgan koeffitsiyentlarning qiymatlari komandalar qatoridan yozib olinadi. Jarayon natijalari kutganimizdek chiqmasa, o‘rnatilgan koeffitsiyentlarning boshlang‘ich qiymatlarini o‘zgartirib ko‘ramiz.
O‘tkinchi jarayonni optimallashtirish jarayoni 12 va 13 - rasmlarda keltirilgan.

13-rasm. 1 – chiqish o‘zgaruvchining optimallashtirilgan o‘tkinchi jarayoni

13-rasm. 2 – chiqish o‘zgaruvchining optimallashtirilgan o‘tkinchi jarayoni
Xulosa

Kir yuvish mashinasida oqartirgichni dozalash imkonini beruvchi mahalliy boshqaruv tizimini joriy qilish varianti taklif qilindi . Dispenser tomonidan oqartirgichni berish ishchi idishdagi zig'ir bilan to'ldirish darajasiga muvofiq amalga oshiriladi. Ushbu tizim uchun haqiqiy logarifmik xarakteristikalar va kerakli xususiyatlar qurilgan. Asl, tuzatilmagan tizim sifat nazorati talablariga javob bermadi. Kir yuvish mashinasida oqartiruvchi dozalashning aniqligini ta'minlash uchun kerakli xususiyatlarga erishishga yordam beradigan parallel tuzatish amalga oshirildi. Analog tuzatuvchi qurilmani tanlash amalga oshirildi, u dasturiy ta'minotni tuzatish bilan solishtirildi. Ammo ACS dastlab mikroprotsessorli qurilmani o'z ichiga olganligi sababli, analog tuzatuvchi qurilmadan foydalanish iqtisodiy jihatdan maqsadga muvofiq emas. MP K1813BE1 sizga oqartirishning dozalangan qismini to'g'rilash bilan chiziqli qonunga muvofiq nazorat qilish imkonini beradi, buning uchun nazorat sifatini yaxshilash imkonini beruvchi tuzatish dasturi yozilgan.

Shunday qilib, K181 mikroprotsessor to'plamiga asoslangan kir yuvish mashinasida zig'irni oqartirish uchun mo'ljallangan avtomatik boshqaruv tizimi TOR talablariga javob beradi degan xulosaga kelish mumkin.