Boshqarish tizimlari tarixi Boshqaruv tizimlarining kelib chiqishiga ko'ra turlari Barqarorlik mezonlari

XNUMX-asrdan hozirgi kungacha
Texnologiyaning rivojlanishi tufayli boshqaruv tizimlarining rivojlanishi targ'ib qilindi va ularni tasdiqlash va ularni o'rganishga bag'ishlangan ilmiy sohani yaratish uchun ularning nazariyalari yaratila boshlandi. Ushbu muvaffaqiyatga mas'ul bo'lgan shaxs olim JC Maksvell bo'lib, u matematik nazariyalarni differentsial tenglama doirasida boshqarish bilan bog'lash uchun birlashtira oldi.
Mashaqqatli tekshiruvdan so'ng, taxminan 1868 yil, u o'z nazariyalarini ko'rsatishga muvaffaq bo'ldi va quyidagi kabi katta yutuqlar va tushunchalarni qo'shishga muvaffaq bo'ldi:

• 
  Barqarorlik tushunchasi.
  
• 
  Oddiy matematik modellar.
  
• 
  Kompleks harakatning ahamiyati.
  
• 
  Linearizatsiya.
  
• 
  Barqarorlik algebraik masala sifatida.
  

Barqarorlik mezonlari
Yana bir ta'kidlanishi kerak bo'lgan fakt - bu 1932 yilda bo'lib o'tgan so'nggi tegishli hissa bo'lib, o'sha paytda ixtirochi Nyquist telefon tizimlarini yaratishga muvaffaq bo'lgan va u hali mavjud bo'lmagan sohada boshqaruv tizimlarida oldinga siljigan. ta'sir qilish. Buning uchun u telefon liniyalarida doimiy ravishda sinus to'lqinidan foydalanib, yopiq kontur tizimi bilan barqarorlikni o'rnatishga qodir bo'lgan juda oddiy usuldan foydalangan.
Boshqaruv tizimlarining kelib chiqishiga ko'ra turlari
Boshqaruv tizimlarining ko'p turlari mavjud va vaqt o'tishi bilan ko'proq qo'shilishi mumkin, ammo haqiqat shundaki, ularni ikkita asosiy tasnifga birlashtirish mumkin:
Inson tomonidan yaratilgan va tabiat tomonidan yaratilgan
Ularning aksariyati elektron komponentlarga ega bo'lgan elektr tizimlaridan boshlab yaratilgan bo'lib, ular odatda doimiy ushlab turish holatida saqlanadi, nazorat holatida bo'lishi mumkin bo'lgan tizim signallarini doimiy ravishda qidiradi. Signal qabul qilinar ekan, operatsiya ko'rsatkichlar bo'yicha muammosiz davom etadi, ammo odatdagi xatti-harakatlarga nisbatan biron bir og'ish aniqlansa, ular sensorlardan foydalanadilar, ular yordamida ular oldingi yo'lga qaytishga harakat qilishadi.
Ushbu turdagi boshqaruv tizimiga oson misol sifatida harorat signallarini ushlash faolligiga ega termostatni keltirish mumkin. Kuchli darajada ko'tarilgan yoki kerakli diapazondan pastga tushadigan haroratni olish mumkin bo'lgan vaqtda, muvozanatni tiklash mumkin bo'lgan isitish yoki sovutish jarayoni boshlanadi.

Inson tomonidan yaratilgan boshqa ko'plab turdagi tizimlar mavjud, ular orasida quyidagilar mavjud:
Sabablilik
Boshqaruv tizimlari sabab yoki sababsiz bo'lishi mumkin, bu tizimning kirish va chiqishlar o'rtasida biron bir sababiy bog'liqlik mavjudligiga bog'liq bo'ladi. Yaxshiroq qilib aytganda, agar vazifa oxirida olingan ma'lumotlar va kelajakda olinishi mumkin bo'lgan ma'lumotlar o'rtasida bog'liqlik mavjud bo'lsa.