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Introduction 
This paper discusses about the Hybrid electric vehicle and the simulation on the Parallel Hybrid Electric 
Vehicle
Drivetrain. The first Hybrid Electric Vehicle (HEV) was invented in 1889 by Willian H. Patton 
and was used in trams and small locomotives and later it was used smaller vehicles such as cars, SUVs, 
etc but it were not successful because of no oil shortage at that time but the demand grew up in late 
1900s during the rise in oil crisis and then many companies shifted their agenda from performance 
vehicle to efficiency and fuel economical vehicles Such as Toyota Prius which was introduced at that 
time was having great impact on the market and nearly in 2008, the were many HEVs in the markets 
and with better efficiency. The EHVs were a booming concept, so every company launched this kind of 
vehicle like Range Rover Hybrid
,
Honda Vezel-Hybrid
SUV
,
Audi Q5-Hybrid
, 
BMW 5-Series-Active-
Hybrid
, 
BMW 3-series-Hybrid
, 
Ford C-Max-Hybrid
, 
Acura ILX-Hybrid, etc.
 
A Hybrid Electric Vehicle (HEV) is a type of hybrid vehicle which consists of 
combination
of two power 
source to drive the vehicle. The two power sources are ICE (Internal Combustion Engine) and Electric 
Propulsion System (electric source of energy). HEVs basically works efficiently by switching the power 
source of the vehicle from ICE to Electric propulsion or vice versa as per the driving conditions or can 
be driven using both the power source on high performance conditions of the vehicle. Basically, the aim 
of these concept was to build a fuel efficient and less emission car power source. The concept has been 
a successful and it has been used in many vehicles including trucks, buses and pickup trucks. 
The Drivetrain is known to be a group of components which transfers the power generated from the 
engine to the driving wheels excluding the engine or power source and the wheels. And a simple 
drivetrain transfers the power generated from the engine to the transmission which is engaged with the 
flywheel by clutch and the power from the transmission is transferred to the rear differential by long 
propeller or drive shaft from where power is transferred to axle and from axle to the two wheels which 
drives the vehicle. There is also a term called ‘Powertrain’, the difference between the power train and 

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2020 3rd International Conference On Green Energy And Environment Engineering
IOP Conf. Series: Earth and Environmental Science
633
(2021) 012007
IOP Publishing
doi:10.1088/1755-1315/633/1/012007
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drivetrain is just that the powertrain includes all the drivetrain components and includes the power 
source components such as engine and wheels. 
The 
Drivetrain
changes depending on the type of the vehicle such as Front-wheel, Rear-wheel or Four-
wheel drive 
etc
. or on the type of the power source such as for electric vehicles, hybrid electric vehicle, 
Hydraulic hybrid vehicles etc. The hybrid electric vehicle Powertrain has more no of components and 
more complexity than a simple ICE Powertrain due more electrification. In HEV powertrain, electrical 
energy is also used as along with engine to produce torque, so the drive train are designed in such a way 
that the torque of both sources is combined and distributed to the wheels. And the drivetrain uses the 
power control units to control or stop the power from the engine or electric motor.
Basically, the HEV drivetrain consists of ICE, Electric motor, Battery, energy convertor, Transmission 
and Power Control Unit (PCU). The HEV drives their wheels on two power source ICE and Electric 
Motor which are connected to Transmission which are connected to the axle and then to the wheels. The 
Electric Motor is powered by battery, it is connected to the DC-DC convertor to converts the voltage of 
the current flowing through it and supply it to the motor. The power sources are controlled by power 
management unit which commands the sources to switch On/Off according to the performance required 
and optimization of the vehicle.
The HEV has Power Management unit or Power Control Unit which is built with control strategy