Content from this work may be used under the terms of the Creative Commons Attribution 0 licence

4.
 
Simulation results 
The simulation results we get at 200s step time are the speed of the vehicle and the motor speed as in 
figure 2. The motor speed is converted from rpm to kmph for comparing it with the vehicle speed. The 
speed of motor is increasing at 20s constantly with time. The motor powers the wheels of vehicle body 
that why the speed of the vehicle is also increased gradually with respect to the motor speed. At 70s to 
140s the motor has stop accelerating and the vehicle speed is also getting constant, at the 120s the motor 
decreases its speed to same as the initial speed and the vehicle speed also gets deaccelerated. 
Figure 2.
Vehicle 
speed
Vs Motor speed

---

2020 3rd International Conference On Green Energy And Environment Engineering
IOP Conf. Series: Earth and Environmental Science
633
(2021) 012007
IOP Publishing
doi:10.1088/1755-1315/633/1/012007
6
The
figure 3 above represents the voltage, current and the electric power graph versus time plot. The 
voltage and current are calculated by ammeter and voltmeter at every time interval, present in battery 
circuit. The Electric power is measured by product the voltage and current input value, we get the power 
curve. And as in the graph the power increases at 20s due to acceleration by motor to 20 KW, then motor 
attends the stable speed so it consume power up to 60 KW and decreases at 140s due to deacceleration 
and then it shows negative power that means the engine shaft power is also transferred to the 
motor/generator to recharge its battery and after recharge it gains back 0 KW.
The figure 4 above shows the engine parameters with respect to the time the A) is the fuel consumption 
as u can see the fuel consumption is increased at 20s up to 0.0006 Kg/s because the vehicle wheels are 
powered by motor so there is less fuel required than actual amount to accelerate the vehicle by the engine 
only and then decreases again back to around 0.0002 Kg/s for maintain the vehicle speed. B) is the 
Power of the engine which is also increased during the acceleration is slightly increased due to some 
increase of speed of the shaft. And after 140s when the motor stops powering the drive shaft, the power