Diskret boshqaruvning xususiyatlari. Puls modulyatsiyasi

Ochiq elektron uzatish funktsiyasi impuls tizimi - bu nol boshlang'ich sharoitda chiqishning kirishga nisbati.

					7s “B”-19 TJA	Sahifa
O`lchash	Varaq	Hujjat	Imzo	Sana

W * (q, p) =


.

					7s “B”-19 TJA	Sahifa
O`lchash	Varaq	Hujjat	Imzo	Sana

W * (q, p) =
Umuman olganda, oldin. impulsli elektron funktsiyasi


-transformatsiyalar xususiyatlariga muvofiq, W * (q, p) uzatish funktsiyasi xayoliy o 'qi bo'ylab davriy bo'ladi.
beri davriy, keyin u -π guruhida aniqlanadi< ώ > π, -∞<α>∞, ω = ώt - nisbiy chastota V D

					7s “B”-19 TJA	Sahifa
O`lchash	Varaq	Hujjat	Imzo	Sana

O'tkazish funktsiyasi m. Z-transform orqali ham topilgan:

					7s “B”-19 TJA	Sahifa
O`lchash	Varaq	Hujjat	Imzo	Sana

W * (Z, ε) =

Transformatsiya (6) asosiy tasmasini -π ko'rsatadi< ώ >z tekisligida π va tasavvurli o'qning segmenti q = jώ -π oralig'ida< ώ >unit radiusi z = e jώ birlik radiusli aylanada ko'rsatiladi va bu satrning chap tomoni - aylana ichida ko'rsatiladi.

X 1 = a * sinωt X 2 = a * sin2ωt t = nT
Ochiq pastadirli impuls tizimining chastotali reaktsiyasi oddiy chiziqli tizimga o'xshash tarzda aniqlanadi:
W (S) → W (jω) g (t) = sinωt
Q = ST g [n] = sinώn n = t / T ώ = ωt
W * (jώ, ε) = W * (q, ε) - impulsiv tizim uchun.
Uzluksiz tizimlarga o'xshash:
A * (ώ, ε) = │W * (jώ, ε) │ φ * (ώ, ε) = argW * (jώ, ε)
23. Chiziqli bo'lmagan boshqaruv tizimlari. Lyapunovning ikkinchi usuli.
Signalni uzatish va konvertatsiya qilish nuqtai nazaridan, NL boshqacha. chiziqli tizimlardan, bir zumda uzatish nisbati kirish signalining qiymatiga bog'liq. ACS, dinamikasi NL differensiatsiyasi bilan tavsiflangan havolalarni o'z ichiga oladi. tenglamalar nazarda tutiladi NL tizimlari.
K-x ning NS-dinamikasi chiziqli bo'lmagan differentsial ur-mi bilan tavsiflanadi, bu chiziqli bo'lmagan stst-y belgisiga ega bo'lgan tizimlar.
Tizim 2 elementning aloqasi sifatida ifodalanishi mumkin:

ga qisqartirish mumkin:

					7s “B”-19 TJA	Sahifa
O`lchash	Varaq	Hujjat	Imzo	Sana

LCH post-mi koeffitsientlari bilan odatdagi diff ur-mi bilan tavsiflanadi.
NE inertial va uning chiqish qiymati va kiritilishi. miqdorlar bir -biriga IL algebraik tenglamasi bilan bog'liq. Chiziqsizlik tizim elementlaridan birining statik xarakteristikasining chiziqli emasligi bilan bog'liq.
Nelinning stat-Ie har-kii qattiq va egiluvchan bo'linadi.
Moslashuvchan (burilishlarsiz)

Qattiq (k-th qismli chiziqli f-mi bilan taxmin qilingan)
to'yinganlik havolasi
o'lik hudud bilan bog'lanish
teskari aloqa havolasi
O'rnimizni xususiyatlari.
Chiziqli bo'lmagan tizimlarning barqarorlik nazariyasi birinchi marta Lyapunov tomonidan taklif qilingan.
Bezovtalanmagan harakat, agar etarlicha kichik bo'lmagan chiziqli buzilishlar uchun, uning qo'zg'atadigan harakati, bezovtalanmaganidan o'zboshimchalik bilan farq qilsa, barqaror bo'ladi. Bunday holda, harakat asimptotik jihatdan barqarordir, agar t → ∞ kabi, buzilgan harakat → bezovtalanmaganga.
Bezovta qilinmaganlar ostida. Lyapunovning harakatini bizni barqarorlik bilan bog'liq bo'lgan tizimning har qanday ish uslubi tushunar edi. Xavotirlanmagan. koordinatalarning kelib chiqishi fazoviy fazodagi harakatga mos keladi. Bu rejimdan foydalanish mumkin. ham statik, ham dinamik, ham barqaror holat emas. Lyapunov faqat noldan boshlang'ichlarni buzilish deb tushungan. shartlar.

					7s “B”-19 TJA	Sahifa
O`lchash	Varaq	Hujjat	Imzo	Sana