«elektr yuritma asoslari»

6.2. Dvigatel tanlash.

Ishchi mexanizmning yuklanish diagrammasi M_c = f(t) ni 6.1-jadval kattaliklari bo’yicha quriladi.

6.1 –jadval:
Ishchi mexanizmining yuklanish diagrammasi
A-variant

Mc , Nm								ωm = rad/sek
t, sek								Jm = kg∙m^2

B – variant

Mc , Nm				ωm = rad/sek
t, sek				Jm = kg∙m^2

C – variant

Mc , Nm	tp, sek	t0, sek	ωm , rad/sek	Jm , kg∙m^2

Elektr yuritmani ish rejimi –

Uzatma - _________pog’onali reduktor, ƞ_r = ________.
Dvigatel turi - _______________________________________________

Dvigatelning quvvatini ekvivalent static moment bo’yicha aniqlash mumkin

A) =

B) =

C) =

Bu erda, k₃ = 1,1÷1,3 yuklanish diagrammani notekisligini hisobga oluvchi koeffitsient.

Ishchi mexanizm validagi quvvat: P_M = M_c.ek∙ω_m
Elektrodvigatelni hisobiy quvvati: P_d = P_M / ƞ_r
Hisobiy quvvat bo’yicha katalogdan tezligi va quvvati yaqin bo’lgan dvigatel olinadi: ω_H> ω_m , P_H ≥ P_d

• 
  Dvigatel tipi -………………..
  
• 
  Nominal quvvati P_H = ………………….kvt;
  
• 
  Nominal aylanish tezligi n_H = …………………ayl/min;
  
• 
  Nominal toki I_H = …………A;
  
• 
  Siltash moment GD² = ………………..kg∙m²
  

Tezligi bo’yicha tanlangan dvigatel quyidagi shartga javob berishi kerak

i = n_H / n_m = ω_H / ω_m> 1

6.1- rasm: Mexanizmni yuklanish diagrammasi.
6.3. Uzatish qurilmasini tanlash.

Uzatish qurilmasi (UQ) elektrodvigatel va ishchi mexanizmning harakatlarini uyg’unlashtirish uchun xizmat qiladi. Bundan tashqari UQ mexanizm tomonidan dvigatelga tushadigan yuklamani 1 barobarga kamaytiradi. Uzatish qurilmasi sifatida I,II va III pog’onali tsilindrik reduktor qo’llaniladi.

Reduktor tanlashda ikkita qarama-qarshi holatni hisobga olish zarur:
1. UQni gabaritlarini kamaytirish uchun uning uzatish soni kichik bo’lishi kerak,1 > 1
2. Dvigatelga tushadigan mexanik yuklamalarni kamaytirish uchun UQ ni uzatish soni katta bo’lishi kerak.
Shuning uchun uzatish sonini optimal qiymati aniqlanadi:

i_o = +

bu erda, - ekvivalent static moment;
- dvigatelni nominal moment;

J_m - mexanizmni inertsiya moment;J_d - dvigatelni inertsiya moment;
J_d = GD²/4
k - UQni inertsiya momentini hisobga oluvchi koeffitsient, k = 1÷3
Optimal uzatish soni i_o va ƞ_rbo’yicha reduktor tanlanadi.

6.4. Qarshilikmomentivainertsiyamomentlarini keltirilganqiymatlarini aniqlash.
Elektr yuritmani ish vqtida uning turli qismlari har xil massaga ega bo’ladi – dvigatel vali, reduktor, ishchi mexnizmni xarakatlanuvchi va aylanuvchi elemenlari va boshqalar. Shuning uchun ishchi mexanizmining qarshilik momenti, uning xarakatlanuvchi va aylanuvchi elemenlarining inertsiya momentlarini bitta tezlikka –dvigatrl valining tezligiga keltiriladi.
Qarshilik moment va inertsiya momentlarini keltirish elektrodvigatel va ishchi mexananizlarning quvatlari tengligi shatida bajariladi. Qarshilik momentini keltirish quyidagi tenglamar bo’yicha bajariladi:

• 
  aylanma xarakatda: - bo’ylama xarakatda:
  

M w w

ED

UQ

IM

2-rasm: Elektr yuritmani struktura sxemasi.

Aylanuvchi massalarning keitirilgan inertsiya moment:

Bo’ylama xarakatdagi massalarning keitirilgan inertsiya moment:


_{Jol Jua}

ED

UQ

IM

_{Mey
Pd M Pm Mc Wd
Wd Wm}

3-rasm: va keltirilgan kattaliklarni hisoblash sxemasi.

Aylanma va bo’ylama xarakatli yuritma uchun: