14. Bərk cismin hərəkəti. Bərk cismin sərbəstlik dərəcə-
lərinin sayı. Bərk cismin ixtiyari nöqtəsinin sürəti. Bərk cismin
hərəkəti üçün Eyler və Şal teoremləri. Bucaq sürəti. Ani fırlanma
oxu. Eyler bucaqları.
15. Bərk cismin ətalət tenzoru və ətalət momenti. Bərk
cismin kinetik enerjisi. Bərk cismin Laqranj funksiyası. Ətalət
tenzorunun ümumi ifadəsi. Ətalət tenzorunun məxsusi qiymətləri.
Bərk cismin ətalət tenzorunun xassələri. Bərk cismin baş ətalət
oxları. Bərk cisimlərin baş ətalət momentlərinə görə təsnifatlan-
dırılması: simmetrik fırfıra, asimmetrik fırfıra, kürəvi (sferik)
fırfıra, rotator.
