16. Bərk cismin hərəkət tənlikləri. Bərk cismin impuls
momenti. Tərpənməz hesablanma sistemində bərk cismin hərəkət
tənliyi. Bərk cismin hərəkəti üçün Eyler tənlikləri. Kürəvi (sferik)
fırfıra, rotator və simmetrik fırfıranın sərbəst hərəkəti.
17. Hamilton metodu. Lejandr çevirmələri. Hamilton tən-
likləri. Hamilton funksiyası. Sərbəst maddi nöqtənin Dekart, silin-
drik və sferik koordinatlarda Hamilton funksiyası. Ümumiləşmiş
impuls. Ümumiləşmiş qüvvə. Hərəkət inteqralları və Hamilton
funksiyasının fiziki mənası. Dövrü koordinatlar və Raus metodu.
Raus funksiyası. Hamilton tənliklərinin variasiya prinsipindən
alınması. Ümumiləşmiş ən kiçik təsir prinsipi. Leybnis, Moper-
tyui, Yakobi, Ferma və s. prinsipi.
